Question

叉乘反对称矩阵

已知一个列向量，由该向量个分量构造成的叉乘反对称矩阵，这里的“叉乘反对称矩阵”是如何定义的？

Answer 1

已知向量v=[x1, y1, z1].', 根据v构造的反对陈矩阵为A=[0 -z1 y1; z1 0 -x1; -y1 x1 0].
设向量u=[x2, y2, z2].', 则向量v和向量u的叉积v×u可转换为反对陈矩阵A与向量u的乘积,
即cross(v,u)和A*u结果一致.