求解，理论力学
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用达朗伯原理：质点系所有外力和所有质点的惯性力组成平衡力系。
外力：质心重量 mg、支座约束反力 N
惯性力：质心惯性力 ma、环对o轴惯性力矩 Jo*ε
Jo=mr^2+mr^2=2mr^2
力矩平衡方程
ΣMo=0 mgr-m*a*r-Jε=0
即 mgr-m*a*r-2m*a*r=0
则质心加速度 a=g/3
Σy=0 N-mg-ma=0
支反力 N=2mg/3
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错了
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错不错不是你说了算的。
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