Question

问两个简单ucos问题？谢谢！

系统初始化中
1：OSTCBTbl[]就表示实际的任务的TCB吗
2： ptcb1 = &OSTCBTbl[0]; //我认为是ptcb1指向第一个TCB的OSTCBStkPtr指针
ptcb2 = &OSTCBTbl[1];/我认为是ptcb2指向第二个TCB的OSTCBStkPtr指针
上面的描述对吗？为什么？为什么只用两个指针来指向
for (i = 0; i < (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++) {
ptcb1->OSTCBNext = ptcb2;//ptcb1->OSTCBNext 指向ptcb2指向的第二个TCB的OSTCBStkPtr指针，对吗？
ptcb1++; //这句话有什么用？
ptcb2++; //这句话有什么用？
}
ptcb1->OSTCBNext = (OS_TCB *)0;
OSTCBFreeList = &OSTCBTbl[0];//OSTCBFreeList指向第一个TCB的OSTCBStkPtr指针，这样说法对吗？

问题2中的几句话有什么用，为何要这样初始化？谢谢了

Answer 1

问题一：OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]; 是一个数组（全局变量）；每个数组元素包含一个任务控制块（是结构体）；每个任务控制块没被任务占用时，就是空闲控制块，可以被新任务占用，任务控制块被占用时，就储存任务的信息和属性。所以被占用的OSTCBTbl[x]就是实际的任务的TCB。

问题二：你看的这段代码是初始化空闲任务控制块链表用的。每个TCB结构体中有2个指针（os_tcb *OSTCBNext; os_tcb *OSTCBPrev;），这段代码就是让OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS个任务控制块通过指针串成一个双链表，便于空闲任务控制块的管理。
ptcb1，ptcb2是两个局部变量指针，就是为使任务控制块通过指针串成一个双链表而定义的；
OSTCBFreeList 指向任务控制块链表的第一个TCB。你看一下数据结构中的双链表，就发现这段代码很容易理解。
我是圆木 1025167394

Answer 2

1. 是
2.用指针可以遍历整个链表，不用指针你如何操作每个节点？两个指针 是因为需要交换，1个不够，你把C语言的链表复习一下