可以，不过有时段限制。
外地车辆进入北京五环路（含）以内须办理进京通行证。工作日7时至9时，17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。 进入北京市六环路（不含）以内行驶的外埠号牌载客汽车，以及前往通州区全域范围道路（不含高速公路主路）和昌平、怀柔、延庆部分区域行驶的外埠号牌载客汽车，需办理进京通行证。
已办理进京通行证件的外省、区、市载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时在五环路（含）以内道路行驶的，认定为"机动车违反禁令标志指示"的违法行为，处100元罚款处罚，并记3分；平峰期间违反尾号限行规定的，认定为"违反限制通行规定"的违法行为，处100元罚款处罚。
在北京外地车牌高峰期有进京证不能进5环内。
在2018年7月，北京发改委推出了从2019年11月1起，外地车辆在北京办理进京证外地次数缩短为12次，按照办理完一次进京证后有效为7天折算，外地车在北京的行驶时间仅为84天，并且在六环以内、通州全段和各大县城区域行驶的外地车都需办理进京证，否则将会受到相应的处罚。
1. 工作日早晚高峰，7时至9时，17时至20时，外地载客汽车禁止在北京三环以内行驶;
2. 工作日9时至17时，符合北京尾号限行规定的外地载客汽车可以在北京三环以内行驶;
3. 每天6时至24时，外地载货汽车禁止在北京三环以内行驶。
能
2019年北京限行为：本地车辆为周一到周五的7到20时（除法定节假日外），外地车辆7~9时，17~20时这两个时间段禁止载客汽车进入五环以内，9~17时间段内按车牌尾号限行。
若被抓拍处罚措施为：本地车罚100，不扣分。外地车罚100，扣3分。被罚3个小时内不会再次被罚，可马上驶出限行范围或找个地方停车，但3个小时后扔被发现违限上路，会多次被罚。
初次办理进京通行证件时，应当提交以下证明材料：
（1）驾驶人的身份证明和有效的机动车驾驶证；
（2）机动车行驶证；
（3）有效的机动车交通事故责任强制保险凭证；
（4）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（5）经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
