宏程序的B类宏程序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。这样的程序也称作用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量 （一） 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例：#5，#109，#501，#[#1+#2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式
格式： <地址字>#I
这里的“I”代表变量号
例：F#103，设#103=15 则为F15
Z－#110，设#110=250 则为Z－250
X[#24+#18*COS[#1]]
2． 变量号可用变量代替
例：#[#30]，设#30=3 则为#3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O#1；
I#2 6.00×100.0;
N#3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：#30=1100时，则M#30是不允许的
5． #0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：#123=149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量，其运算结果其他程序不可使用。
例： A宏程序 B宏程序
… …
#10=20 X#10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量。早期（#100~#149，#500~#531 ）、新系统（#100~#199，#500~#999）
各用户宏程序内公用的变量 ，其运算结果任何程序调用都相同。
例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149 断电后清空
#500~#531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j，#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j－#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3． 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4． 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
#I=FUP[#j] 下取整
#I=BIN[#j] BCD→BIN（二进制）
#I=BCN[#j] BIN→BCD
1． 说明
1) 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“/ ”隔开
例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91 X－#1；X－1．235
X－#2 F300；X－2．346
X[#1+#2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设#1=1．2，#2=－1．2时
若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0
若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0
若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0
若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5) 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）
例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO #10；
2．条件转移
格式： IF[<条件式>] GOTO n
条件式：
#j EQ#k 表示=
#j NE#k 表示≠
#j GT#k 表示>
#j LT#k 表示<
#j GE#k 表示≥
#j LE#k 表示≤
例： IF[#1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 G91 X10；
例：求1到10之和
O9500；
#1=0
#2=1
N1 IF [#2 GT10] GOTO 2
#1=#1+#2；
#2=#2+1；
GOTO 1
N2 M30
1．循环
格式：WHILE[<条件式>]DO m；（m=1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
#1=0；
#2=1；
WHILE [#2LE10] DO1；
#1=#1+#2；
#2=#2+#1；
END1；
M30；
CASE(expression) OF constant1 GOTOF LABEL1…DEFAULT GOTOF LABELn
CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF LABEL1 9 GOTOF LABEL2 DDEFAULT
GOTOF LABEL3
LABEL1:G0 X1 Y1
LABEL2:G0 X2 Y2
LABEL3:G0 X3 Y3
三. Rexroth :
CASE< >OF
LABEL:
LABEL:
<OTHERWISE>
10 CASE A% OF
20 LABEL 0 :Y=1
30 LABEL 2
40 Y=Y*Y
50 LABEL 4 :Z=Y*Y
60 Y=Z*Z
70 OTHERWISE Y=0
80 ENDCASE
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