线性系统理论的图书信息
书名:线性系统理论(第二版)
图书编号:2325964
出版社:清华大学出版社
定价:46.0
ISBN:730205501
作者:郑大钟
出版日期:2005-02-18
版次:1
开本:16开
简介:
线性系统理论是系统与控制学科领域的一门最为基础的课程，本书按照课程的定位和少而精的原则、以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率理论作了系统而全面的论述。
目录:
第1章绪论
1.1系统控制理论的研究对象
系统
动态系统
线性系统
系统模型
1.2线性系统理论的基本概貌
线性系统理论的主要内容
线性系统理论的发展过程
线性系统理论的主要学派
1.3本书的论述范围
第一部分线性系统的时间域理论
第2章线性系统的状态空间描述
2.1状态和状态空间
系统动态过程的两类数学描述
状态和状态空间的定义
2.2线性系统的状态空间描述
电路系统状态空间描述的列写示例
机电系统状态空间描述的列写示例
连续时间线性系统的状态空间描述
人口分布问题状态空间描述的列写示例
离散时间线性系统的状态空间描述
2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类
线性系统和非线性系统
时变系统和时不变系统
连续时间系统和离散时间系统
确定性系统和不确定性系统
2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述
由输入输出描述导出状态空间描述
由方块图描述导出状态空间描述
2.5线性时不变系统的特征结构
特征多项式
特征值
特征向量和广义特征向量
2.6状态方程的约当规范形
特征值为两两相异的情形
特征值包含重值的情形
2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵
传递函数矩阵
G(s)基于(A,B,C,D)的表达式
G(s)的实用计算关系式
2.8线性系统在坐标变换下的特性
坐标变换的几何含义和代数表征
线性时不变系统在坐标变换下的特性
线性时变系统在坐标变换下的特性
2.9组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
子系统的并联
子系统的串联
子系统的反馈联接
2.10小结和评述
习题
第3章线性系统的运动分析
3.1引言
运动分析的数学实质
解的存在性和惟一性条件
零输入响应和零初态响应
3.2连续时间线性时不变系统的运动分析
系统的零输入响应
矩阵指数函数的性质
矩阵指数函数的算法
系统的零初态响应
系统状态运动规律的基本表达式
基于特征结构的状态响应表达式
3.3连续时间线性时不变系统的状态转移矩阵
状态转移矩阵和基本解阵
基于状态转移矩阵的系统响应表达式
状态转移矩阵的特性
3.4连续时间线性时不变系统的脉冲响应矩阵
脉冲响应矩阵
脉冲响应矩阵和状态空间描述
脉冲响应矩阵和传递函数矩阵
3.5连续时间线性时变系统的运动分析
状态转移矩阵
系统的状态响应
脉冲响应矩阵
A(z)为周期阵的线性时变系统的状态运动分析
3.6连续时间线性系统的时间离散化
问题的提出
基本约定
基本结论
3.7离散时间线性系统的运动分析
迭代法求解状态响应
状态响应的解析关系式
脉冲传递函数矩阵
3.8小结和评述
习题
第4章线性系统的能控性和能观测性
4.1能控性和能观测性的定义
对能控性和能观测性的直观讨论
能控性的定义
能观测性的定义
4.2连续时间线性时不变系统的能控性判据
格拉姆矩阵判据
秩判据
PBH判据
约当规范形判据
能控性指数
4.3连续时间线性时不变系统的能观测性判据
格拉姆矩阵判据
秩判据
PBH判据
约当规范形判据
能观测性指数
4.4连续时间线性时变系统的能控性和能观测性判据
能控性判据
能观测性判据
4.5离散时间线性系统的能控性和能观测性判据
时变系统的能控性和能达性判据
时不变系统的能控性和能达性判据
时变系统的能观测性判据
时不变系统的能观测性判据
4.6对偶性
对偶系统
对偶性原理
4.7离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件
问题的提法
能控性和能观测性保持条件
4.8能控规范形和能观测规范形：单输入单输出情形
能控性能观测性在线性非奇异变换下的属性
能控规范形
能观测规范形
4.9能控规范形和能观测规范形：多输入多输出情形
搜索线性无关列或行的方案
旺纳姆能控规范形
旺纳姆能观测规范形
龙伯格能控规范形
龙伯格能观测规范形
4.10连续时间线性时不变系统的结构分解
按能控性的系统结构分解
技能观测性的系统结构分解
系统结构的规范分解
4.11小结和评述
习题
第5章系统运动的稳定性
5.1外部稳定性和内部稳定性
外部稳定性
内部稳定性
内部稳定性和外部稳定性的关系
5.2李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念
李亚普诺夫第一方法和第二方法
自治系统.平衡状态和受扰运动
李亚普诺夫意义下的稳定
渐近稳定
不稳定
5.3李亚普诺夫第二方法的主要定理
大范围渐近稳定的判别定理
小范围渐近稳定的判别定理
李亚普诺夫意义下稳定的判别定理
不稳定的判别定理
5.4构造李亚普诺夫函数的规则化方法
变量梯度法
克拉索夫斯基方法
5.5连续时间线性系统的状态运动稳定性判据
线性时不变系统的稳定判据
线性时变系统的稳定判据
5.6连续时间线性时不变系统稳定自由运动的衰减性能的估计
衰减系数
计算最小衰减系数Vmin的关系式
自由运动衰减快慢的估计
5.7离散时间系统状态运动的稳定性及其判据
离散时间非线性时不变系统的李亚普诺夫主稳定性定理
离散时间线性时不变系统的稳定判据
5.8小结和评述
习题
第6章线性反馈系统的时间域综合
6.1引言
综合问题的提法
性能指标的类型
研究综合问题的思路
工程实现中的一些理论问题
6.2状态反馈和输出反馈
状态反馈
输出反馈
状态反馈和输出反馈的比较
6.3状态反馈极点配置：单输人情形
问题的提法
期望闭环极点组
极点配置定理
极点配置算法
6.4状态反馈极点配置：多输入情形
系统的循环性
极点配置定理
极点配置算法
状态反馈对系统传递函数矩阵零点的影响
6.5输出反馈极点配置
6.6状态反馈镇定
6.7状态反馈动态解耦
系统和假定
问题的提法
系统的结构特征量
可解精条件
解锅控制综合算法
6.8状态反馈静态解精
问题的提法
可解耦条件
静态解耦控制综合算法
6.9跟踪控制和扰动抑制
问题的提法
参考输入和扰动的信号模型
无静差跟踪控制系统
6.10线性二次型最优控制：有限时间情形
LQ问题
有限时间LQ问题的最优解
6.11线性二次型最优控制：无限时间情形
无限时间LQ问题的最优解
稳定性和指数稳定性
最优调节系统的频率域条件
最优调节系统的鲁棒性
最优跟踪问题
矩阵黎卡提方程的求解
6.12全维状态观测器
状态重构和状态观测器
全维状态观测器：综合方案I
全维状态观测器：综合方案H
6.13降维状态观测器
降维状态观测器的基本特性
降维状态观测器：综合方案I
降维状态观测器：综合方案H
6.14Kx-函数观测器
6.15基于观测器的状态反馈控制系统的特性
基于观测器的状态反馈系统的构成
基于观测器的状态反馈系统的特性
综合举例
具有观测器状态反馈系统和具有补偿器输出反馈系统的等价性
6.16小结和评述
习题
第二部分线性系统的复频率域理论
第7章数学基础：多项式矩阵理论
7.1多项式矩阵
多项式
多项式矩阵及其属性
7.2奇异和非奇异
7.3线性相关和线性无关
7.4秩
7.5单模矩阵
7.6初等变换
第一种初等变换
第二种初等变换
第三种初等变换
单模变换和初等变换
7.7埃尔米特形
埃尔米特形的形式
埃尔米特形的算法
埃尔米特形的性质
7.8公因子和最大公因子
公因子和最大公因子的定义
最大公因子的构造定理
最大公因子的性质
7.9互质性
右互质和左互质
互质性的常用判据
对最大公因子构造关系式性质的进一步讨论
7.10列次数和行次数
列次数和行次数的定义
列次表达式和行次表达式
7.11既约性
列既约性和行既约性
既约性判据
非既约矩阵的既约化
7.12史密斯形
史密斯形的形式
史密斯形的特性
7.13波波夫形
波波夫形的形式
波波夫形的基本特性
波波夫形的算法
7.14矩阵束和克罗内克尔形
矩阵束
克罗内克尔形
7.15小结和评述
习题
第8章传递函数矩阵的矩阵分式描述
8.1矩阵分式描述
右MFD和左MFD
MFD的特性
8.2矩阵分式描述的真性和严真性
真性和严真性
真性和严真性的判别难则
8.3从非真矩阵分式描述导出严真矩阵分式描述
基本结论
确定严真MFD的算法
一类特殊情形的多项式矩阵除法问题
8.4不可简约矩阵分式描述
不可简约MFD
不可简约MFD的基本特性
8.5确定不可简约矩阵分式描述的算法
基于最大公因子的算法
基于最大公因子构造定理的算法
由右可简约MFD确定左不可简约MFD的算法
8.6规范矩阵分式描述
埃尔米特形MFD
波波夫形MFD
8.7小结和评述
习题
第9章传递函数矩阵的结构特性
9.1史密斯-麦克米伦形
史密斯-麦克米伦形及其构造定理
史密斯-麦克米伦形的基本特性
9.2传递函数矩阵的有限极点和有限零点
极点和零点的基本定义
极点和零点的推论性定义
对零点的直观解释
9.3传递函数矩阵的结构指数
结构指数
对结构指数的几点讨论
9.4传递函数矩阵在无穷远处的极点和零点
无穷远处的极点和零点
无穷远处的结构指数
9.5传递函数矩阵的评价值
传递函数矩阵在有限复平面上的评价值
传递函数矩阵在无穷远处的评价值
传递函数矩阵的史密斯-麦克米伦形的合成表达式
9.6传递函数矩阵的零空间和最小多项式基
零空间
最小多项式基
最小多项式基判据
9.7传递函数矩阵的亏数
亏数
亏数和极点零点不平衡性
亏数和最小指数
9.8小结和评述
习题
第10章传递函数矩阵的状态空间实现
10.1实现的基本概念和基本属性
实现的定义和属性
能控类实现和能观测类实现
最小实现
实现的最小维数
10.2标量传递函数的典型实现
能控规范形实现
能观测规范形实现
并联形实现
串联形实现
10.3基于有理分式矩阵描述的典型实现：能控形实现和能观测形实现
能控形实现
能观测形实现
10.4基于矩阵分式描述的典型实现：控制器形实现和观测器形实现
右MFD的控制器形实现
控制器形实现的性质
左MFD的观测器形实现
观测器形实现的性质
10.5基于矩阵分式描述的典型实现：能控性形实现和能观测性形实现
右MFD的能控性形实现
左MFD的能观测性形实现
10.6不可简约矩阵分式描述的最小实现
不可简约右MFD的最小实现
不可简约左MFD的最小实现
对不可简约MFD的最小实现的几点讨论
不可简约规范MFD的最小实现
lO.7小结和评述
习题
第11章线性时不变系统的多项式矩阵描述
11.1多项式矩阵描述
多项式矩阵描述的形式
PMD和其他描述的关系
不可简约PMD
11.2多项式矩阵描述的状态空间实现
PMD的实现
构造PMD的实现的方法
PMD的最小实现
11.3多项式矩阵描述的互质性和状态空间描述的能控性与能观测性
左互质性与能控性
右互质性与能观测性
几点推论
11.4传输零点和解锅零点
PMD的极点
PMD的传输零点
PMD的解耦零点
两点注记
11.5系统矩阵
系统矩阵的概念
增广系统矩阵
11.6严格系统等价
严格系统等价的定义
严格系统等价变换的性质
11.7小结和评述
习题
第12章线性时不变控制系统的复频率域分析
12.1并联系统的能控性和能观测性
并联系统
并联系统的能控性和能观测性判据
12.2串联系统的能控性和能观测性
串联系统
串联系统的能控性和能观测性判据
12.3状态反馈系统的能控性和能观测性
状态反馈系统的复频率域形式
状态反馈系统的能控性和能观测性判据
12.4输出反馈系统的能控性和能观测性
输出反馈系统
输出反馈系统的能控性和能观测性判据
12.5直接输出反馈系统的稳定性分析
两类稳定性
直接输出反馈系统的稳定性
12.6具有补偿器的输出反馈系统的稳定性分析
具有补偿器的输出反馈系统
具有补偿器的输出反馈系统的稳定性
12.7小结和评述
习题
第13章线性时不变反馈系统的复频率域综台
13.1极点配置问题状态反馈的复频率域综合
状态反馈特性的复频率域分析
极点配置的复频率域综合
特征值-特征向量配置的复频率域综合
13.2极点配置问题的观测器-控制器型补偿器的综合
问题的提法
观测器-控制器型反馈极点配置的原理性综合
观测器-控制器型反馈极点配置的可实现性综合
极点配置的观测器-控制器型补偿器的综合算法
13.3输出反馈极点配置问题的补偿器的综合
问题的提法
传递函数矩阵的循环性
输出反馈极点配置补偿器的综合：循环C(s)情形
输出反馈极点配置补偿器的综合：非循环G(s)情形
13.4输出反馈动态解耦控制问题的补偿器的综合
问题的提法
输出反馈基本解耦控制问题的补偿器的综合
对输出反馈基本解稠控制系统的推广
13.5输出反馈静态解耦控制问题的补偿器的综合
问题的提法
输出反馈静态解精控制问题的补偿器的综合
13.6输出反馈无静差跟踪控制问题的补偿器的综合
问题的提法
补偿器的结构
输出反馈跟踪控制系统的特性
输出反馈无静差跟踪控制系统的基本结论
13.7线性二次型调节器问题的复频率域综合
问题的提法
状态空间域LQ问题的基于特征结构的求解
LQ调节器问题的复频率域综合
13.8小结和评述
习题
参考文献
