Question

matlab简单的编程问题，麻烦看一下

代码如下：
g0=zpk([],[0,-1,-5],1);
t=0:0.5:20;
for i=1:5
ki=0;kd=0;kp=10;
gc=kp+ki*tf(1,[1,0])+kd*tf([1,0],[1]);
g=feedback(gc*g0,1);
[n,d]=tfdata(g,'v');
f=ilaplace(poly2sym(n,'s')/poly2sym(d,'s'));
subplot(3,3,i);plot(t,f);
kp=kp+10;
end
出现错误为：
Error using plot
A numeric or double convertible argument is expected

Answer 1

plot画图的时候需要的对象是数字值“numeric”，但是你的程序中f为符号表达式，没有具体值，你需要将表达式赋值求出f才能画图

追问

该程序需要怎么修改