Question

ucos-ii消息队列

创建了两个任务task1 和 task2。同时创建消息队列，在task1中发送消息给task2，在task1中发送一个消息，OSQPostFront(g_pOS_MsgQ_Task2,(void *));
下面是task2接收接收消息的处理。
void task2(void *pvData)
{
void *pMsgVoid;
INT8U ucOSError;
while（1）
{
pMsgVoid = OSQPend(g_pOS_MsgQ_Task1,m_Com_usTaskTimeOutTicks, &ucOSError);

}
}

我现在的问题是，我在发送消息的时候，发送自定义的一个结构体
typedef struct UCOS_MSG{
INT32U ulMsgID; //消息ID
INT8U aucData[4]; //消息内容
}STRU_MSG
怎么将STRU_MSG * pMsg发送出去，并在任务task2里获得pMsg的值。
接收消息任务
void comTask(void *pvData)
{
INT8U ucOSError;
INT32U ulMsgID;
void *pMsgVoid;
char ucRevMsg[20];
pvData = pvData;
while(1)
{
pMsgVoid = OSQPend(g_pOS_MsgQ_Com,m_Com_usTaskTimeOutTicks, &ucOSError);//2005-08-22 返回消息指针
if(pMsgVoid)
{
uart0SendStr("receive Msg \n");
ulMsgID = *(INT32U *)pMsgVoid;
switch(ucOSError)
{
case OS_NO_ERR:
{
uart0SendStr("receive Msg no error \n");
sprintf(ucRevMsg,"%d\n",ulMsgID);
uart0SendStr(ucRevMsg); // 串口显示 * if(ulMsgID==13)
{
uart0SendStr("receive Msg 13\n");
}
else
{
uart0SendStr("receive other Msg \n");
}
}
break;
case OS_TIMEOUT:
break;
case OS_ERR_EVENT_TYPE:
case OS_ERR_PEND_ISR:
default:
break;
}
uart0SendStr("exit Msg \n");
}
}
}

Answer 1

通过指针获得该结构体，通过“地址”发送结构体
1、发送消息如下：
addr = & pMsg;
OSQPost(xxxxxxxxxxxx, addr);
其中，addr——INT32U类型变量；pMsg——是你的结构体变量；xxxxxxxxxx——你的消息队列

2、接收消息方法如下：
STRU_MSG * msgRcvd; // 创建一个结构体类型的指针
msgRcvd = (STRU_MSG *)OSQPend(xxxxxxxxxxxx,m_Com_usTaskTimeOutTicks,&ucOSError);
//强制转换成结构体类型
然后，*msgRcvd 就是刚才过来的结构体了