竹节虫的形态特征
形状细长似竹节，中至大型，体长1～30厘米，绿色或褐色。头卵圆形略扁，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼内侧有单眼3或2个或无。触角短或细长。前胸短，背板扁平。中、后胸长，后胸与第l腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种l对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有1对不分节的尾须。
竹节虫有翅种类翅多为两对，前翅革质，多狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。几乎所有的种类均具极佳的拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，腹部及胫节、腿节亦扁平扩张。身体延长呈棒状，看上去很像竹节(如竹节虫)或阔叶状，看上去很像竹叶(叶修)。体色多为绿色或褐色。头小，下口式。触角长丝状，多节，亦有短形的。口器为咀嚼式，复眼小；单眼为2～3个，或缺。 卵的形态和拟态
卵通常为椭圆形、梭形、桶形或不规则形状。卵壳坚硬，卵表面颜色为棕色、暗黄色等，结构也是变化多端。
竹节虫卵的拟态也比较明显。2002年季恒清等人研究Baculum pingliense，其卵散产，坠落于地，色泽与周围环境颜色相似。卵为长条形，呈扁平，囊状且较大，其上具美丽的花纹，类似于植物的种子。有些卵散落于林间地表，混杂在枯枝落叶或杂草丛中，难于辨识，因此能避过天敌取食。 竹节虫体色多为绿色或褐色，高温、低温、暗光可使其体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。
腹部细长或扁宽，10节，环节相似，第1节常与后胸愈合。产卵器不发达，尾须1节。
变态类型为渐变态，由卵孵化后，幼虫与成虫之形态和生活习性都差不多，只是幼虫的翅发育不完全，生殖器官尚未成熟，每经脱皮后其翅和生殖器官逐渐发育生长，此类幼虫称若虫。雌虫产的卵散落在地上，卵包于坚实的囊内，形似种子。卵期长，温带种类常以卵越冬，经过1～2年才孵化，若虫发育缓慢，完成1个世代常需1～1.5年，经3～6次脱皮，始变成虫。亦有能行孤雌生殖者。
