Question

What are you going to do to help these homeless people这里为什么要用to help

Answer 1

因为前面有个do(做某事)，后接help（帮助），二者都是实义动词，所以 do 后面要加不定式 to help。
be going to do 打算做某事，将要做某事
help these homeless people 帮助这些无家可归的人们
全句意思：你打算（将要）做些什么去帮助这些无家可归的人们呢？

追问

可不可以再问个问题，有个叫“可人”的女孩这些天很高兴。可不可以这样翻译。 A girl named "可人" is so happy these days.

Answer 2

不定式表目的状语。
将要做的这些使为了帮助那些无家可归的人。
可以。

Answer 3

不定式表目的状语。