Question

stm32可以通过USB HID升级程序吗

Answer 1

完全没问题，可以通过STM32的IAP进行升级程序，只要能把升级的代码通过任何方式（串口，并口，USB，LAN，SD卡....）传输给IAP，就能进行升级。
但IAP调试并不简单，可能会出现很多问题，但都能解决，IAP能帮助你对STM32的存储以及运行机制的认识得到很大的提高。