ucosii 心跳用定时器高优先级还是低优先级好
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RTOS有一个系统时钟节拍，ucos有API可以自己设置，通常设置为1ms，意味着每1ms调度一次任务，ucos不支持时间片轮番调度（不支持相同的优先级）。除非等待资源或者你自己调用延时，否则高优先级的任务就一直占用CPU。（对于linux会分时复用，ucos不会）
/****二次修改****/
@DarinLi
查了下ucosiii支持时间片调度，很久没写mcu程序了
/****二次修改****/
@DarinLi
查了下ucosiii支持时间片调度，很久没写mcu程序了
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