Question

理论力学中力矩的问题

图示叠轮，已知大圆半径为R，小圆半径为r，在小轮圆周作用有一切向力F，其作用线与水平线夹角为α，求力F对叠轮与水平面切点A之矩MA（F）（用两种方法）。

Answer 1

直接求F对A点之矩 ：MA(F)=-F*DA=F(R-r/cosα)cosα=-F.R.cosα+Fr

将F分解 ：Fx=Fcosα ，Fy=Fsinα 

∑MA(F)=-Fx.BE+Fy.BH=-Fcosα(R-rcosα)+Fsinα.r.sinα=-F.R.cosα+Fr