Question

中断服务程序完成后怎样跳到main函数指定位置

Answer 1

理论上来说，中断完成后，程序指针回到断点，继续往下执行
但如果你要转到指定地点执行的话，我提供个方法，如下
你可以在中断中设置一个全局变量，如果中断后，改变这个全局变量，在程序的关键部位检测这个变量是否改变，如果改变了执行“goto +标签;”的跳转指令，就可以让程序到指定位置
但该方式不能中断立即跳转到指定位置，但是因为单片机的运算速度实在太快了，知道你在关键部位写如个检测程序，如if(k==1)goto L1;//中断改变全局变量k=1，如果改变了k，那跳转到指定地址L1
这样的方式，只要你在程序关键部位设置合理，是完全能满足设计要求的

追问

我用的是AVR-mega16单片机，C语言编写，GCC编译。
问题就是出在“该方式不能中断立即跳转到指定位置”。C语言真的做不到么？

追答

因为你不知道程序在执行到什么地方的时候，被中断，而中断结束后，程序自动恢复到断电处，顾要立即做出反映，那是不可能的，但介于单片机高速运算，一般你设置一个检测点，不管检测点在程序什么位置，只要能执行到，那响应时间不会超过1ms
C可以做到，我说过了，可以在中断中设置一个全局变量，如果中断后，改变这个全局变量，在程序的关键部位检测这个变量是否改变，如果改变了执行“goto +标签;”的跳转指令，就可以让程序到指定位置
记住，这样的程序你需要在个关键部位检测全局变量，格式如下
if(k==1)goto L1;
else k=0;

Answer 2

对于单片机的硬件，你熟悉吗？时钟和CPU是独立的，时钟中断程序时这样的：在CPU执行指令时，计数器（计时器）同时在计时，当计时器溢出时，就向CPU申请中断，如果允许响应中断，CPU就转到中断服务程序执行相关的程序。
单片机的时钟中断相应要满足两个条件：第一，允许中断源申请中断。第二，允许cpu响应中断。二者缺一不可。 EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
ET1=1;
TR0=1;//启动定时器0
TR1=1;
你这些语句，就允许了中断响应，所以，当你的程序跑起来时，时钟时间到了，CPU就转入中断服务程序了，执行完了再返回主程序。你可以在编译器中用DEBUG查看执行过程的。如果你用汇编语言写，就更清楚了，可以看清每一步的操作的。
硬件部分是这样：在每个机器周期的S5P2，单片机会来采样，判断是否有中断申请。所以一旦时钟计数溢出，就会转入中断服务程序。
这个打个比方吧，你在上课，相当于主程序，这时时间到了，打铃下课了，你就不读书了，跑出去玩了。这其实是一样的道理。你在上课，这和打铃不相关，并不是你让打铃的，学校的时钟在不停地走，到了时间自动打铃，这不受你上课的影响的。但是如果你把耳朵堵上了（不允许响应中断），就是把铃打碎了你也不知道下课了，所以你就一直读书。不知你明白没？

Answer 3

如果你这么问说明你对C的结构就不清楚。
你这个goto的越多，你的结构性越差。