Question

伺服电机与步进电机的区别和性能比较

Answer 1

Answer 2

伺服电机与步进电机的区别如下：

1. 步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件；伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

2. 步进电机在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

3. 伺服电机主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来；这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

4. 伺服电机与步进电机在性能上也不同，分别是控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同。
   

参考资料：http://www.ican-tech.com/skill/detail/322.html

Answer 3

步进电机和伺服电机的区别