工程力学问题

均质细长直杆AB的质量为m,长度为l,可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30°处将杆无初速释放,不计轴承处摩擦,试求该瞬时固定铰链支座A处的约束反力。怎么做的... 均质细长直杆AB的质量为m,长度为l,可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30°处将杆无初速释放,不计轴承处摩擦,试求该瞬时固定铰链支座A处的约束反力。

怎么做的``最好有过程
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UniEarth
2011-08-22 · TA获得超过1.2万个赞
知道大有可为答主
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绕端点惯性矩:J1=mL²/3
绕中心点惯性矩:J2=mL²/12
由绕端点求角加速度:mgL/2*cos(θ)=J1*ε
由绕中心点求角加速度:Ry*L/2*cos(θ)-Rx*L/2*sin(θ)=J2*ε
沿杆加速度为0:Ry*sin(θ)+Rx*cos(θ)=mgsin(θ)
解得:
ε=3√3*g/(4L)
Rx=3/16√3*mg
Ry=7mg/16
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