求曲线过在点处的切线及法平面方程，谢谢
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x ' = 1-cost = 1，
y ' = sint = 1，
z ' = 2cos(t/2) = √2，法向量（1，1，√2），
所以切线方程为 (x-兀/2+1)/1 = (y-1)/1 = (z-2√2)/√2，
法平面方程 (x-兀/2+1)+(y-1)+√2(x-2√2) = 0。
y ' = sint = 1，
z ' = 2cos(t/2) = √2，法向量（1，1，√2），
所以切线方程为 (x-兀/2+1)/1 = (y-1)/1 = (z-2√2)/√2，
法平面方程 (x-兀/2+1)+(y-1)+√2(x-2√2) = 0。
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