Question

如何不停的调用延时子程序，又不至于造成单片机工作过程中的混乱？

具体情况是这样的，我要实现零件不间断的检测，有位置固定的摄像头采集图像，交给电脑处理，电脑判断是良品、次品，并通知单片机，良品在皮带上传送到良品箱位置时由一个推料器将其推入箱中；同样，检测为次品时，由另一个推料器将次品推入另一次品推料箱。这里存在一个零件的延时还没结束，另一个零件的延时又开始的问题，重复调用会造成程序运行混乱啊
tarzanfun猜的对，我就是这个意思啊，最好是能有人帮我给出这个程序！

Answer 1

程序不会混乱的，51单片机是单任务系统，在执行一个程序时，除非中断，否则，不会去执行另外一段程序。

Answer 2

单片机本来就可以用C 编程的，当然可以
很简单一个比如
delay(int y)
{
for(int x=0;x<y;x++)
for(int y=0;y<110;y++)
}

Answer 3

设个标志位，延时开始的时候置位，延时结束清零，标志位置位期间不开始新的延时。
没说清楚延时子程序是做什么用的。。。

Answer 4

对不起，“这里存在一个零件的延时还没结束，另一个零件的延时又开始的问题，”这句话不太容易理解，你能说的再详细一点吗？

追问

比如说第一个零件过来了，然后开始调用延时子程序，但是在延时还没有完的时候又过来一个零件，这时候又要延时了，但是刚才的调用尚未结束，会造成从头又开始延时了，我要的是良品的延时时间是2.5 S，次品的是2.52 S。

追答

你说的是单片机的程序还是上位机的程序？你反过来看一下你的说明，真的是让人一头雾水啊，能再表达的好一点么？你用的是什么样的延时，定时器延时还是普通的循环数延时？零件过来了是怎么通知的单片机，中断还是循环检测还是说完全不检测凭感觉？皮带是不是匀速运行不受控制？都要我自己猜么？

闲着无聊我就先猜一下，是不是这样：每个产品通过检测摄像头的时候为时间0，2.5s后该产品到达良品推料器，2.52s后到达次品推料器，因此对一个产品检测后要，单片机要隔至少2.5秒的时间做出对这个产品的操作，但是此时可能已经接收到了10个（打个比方）产品的检测结果，这就是你的问题所在。

是这个意思么？确认后我再告诉你我的想法。还有几个问题，请问两个推料器是一个单片机控制的还是两个单片机分别控制的？零件之间的间隔不是不是固定的？

追问

你猜得对啊，我就是这意思

追答

。。。无视我的俩问题。请问两个推料器是一个单片机控制的还是两个单片机分别控制的？上位机的程序是不是你写的？是不是只能改单片机的程序？

更改延时方式，不采用延时。
第一步：在单片机中利用定时器做一个时钟，根据你的传送带速度，时钟精度自己把握吧。单片机开启后时钟就不停止地运行，类似于电脑里面的系统运行毫秒数，当然你没有必要他也设置成毫秒级。打个比方是SystemTime，全局变量，为了运行时间长一点弄成unsigned long型的，即使毫秒单位也能保证连续运行50天。
第二步：创建一个缓冲数组，单片机的内存够大吧？看2.5秒这短时间有几个零件了。比如long buff[256]（占1K字节），每次接收到次品或良品时记录此时的SystemTime并根据良品或者次品加上延时的时间并保存在buff数组中，然后指针加1，记得做循环。
第三步：主程序是大循环吧？不断检测buff中的数据并和SystemTime做对比，然后你就知道怎么办了吧。
细节我不用说的太多了吧，什么标志位啊，读写指针啊就自己加吧。
这个是我认为比较正规的方法。

还有个方法估计代码会比较少。就是当你第一个延时没有结束时，第二个零件信息已经到来，这时你记录第一个延时还剩下的时间L，并用2.5（2.52）秒减去L来作为第二个延时的时间，然后等第一个延时结束后再开始第二个延时，这样就不会混乱了。以此类推。就是给他们排队。代码量少，但是逻辑要搞清楚。

追问

两个推料器由两个单片机还是一个单片机控制都可以的，公司里不缺单片机，上位机采用的是，视觉检测技术，上位机的程序不是我编，我只管单片机这一块（不过要和上位机通信），皮带的速度是匀速的，不过速度大小可以调整的。零件过来的时候由上位机通知单片机

追答

我上面的办法没有帮到你么？

追问

你的QQ多少，我想问的详细一点，我的QQ：416496856

追答

呃。。。。。。又来一个。直接百度hi吧。

Answer 5

那就用定时器了，让定时器每隔固定的时间发生一次中断，在中断中处理事情，这样简单吧？