Question

在ucos中任务之间是如何切换的？l例如建立两个任务。任务A正在运行如何切换到任务B？

在执行任务A的时间可以通过任务延时函数来OSTimeDly()函数使任务A挂起等待，而切换到任务B。如果不通过延时函数，如何从任务A切换到任务B？
问题提错地方了

Answer 1

操作系统将在下面情况中进行任务调度：调用OS的API函数(用户主动调用，如OSDelay(UINT tick)、 OSQPend(OSEVENT* pevent) )，中断(系统占用的时间片中断OsTimeTick() 、用户使用的中断)。

来自CSDN博客

Answer 2

可以用OSTaskSuspend()将自身挂起，B任务运行完后再调用OSTaskResume()将其恢复就可以了。

Answer 3

信号量，邮箱，消息队列，中断。