Question

在ucos中，每个任务都是死循环。如很进行任务的切换？

例如，建立两个任务A和B，现在正在执行任务A，如何切换到任务B，执行任务B？？

Answer 1

用信号量、消息队列等，来控制任务，实现任务切换
建议买一本ucos的书，系统性的学一学

追问

我买了一本，嵌入式实时操作系统uc/os 原作者写的，邵贝贝等翻译的。越看越是一头雾水。任务到底是如何切换的没有弄明白。在看到时间管理这个章节，当任务延时的时候被挂起（调用OSTimeDly函数），可以切换到下一个任务。我想请教下，uc/os的多任务调度，切换，实际上就是任务自己本身通过某种方式使自己停下来（例如上面说的时间延时，你所说的信号量、队列等等），让其他任务执行，可以这样理解么？

追答

可以打开书，看看源码
你会发现，在OSTimeDly(), OSSemPost等函数的源码
不难发现，源码中，就调用了“调度函数”
调度函数中，ucos系统内核检查将处于就绪态的任务，比较优先级，然后运行优先级最高的那个

所以，任务切换，实际上相当于是在任务内，调用任务切换函数，来实现任务切换的

追问

根据你的描叙，当任务在执行时，停下来（某种原因），调用任务切换函数，切换到另一个任务，来实现任务切换，是这样么？那调用OSTimeDly函数，就是让当前任务停下来的某种原因之一，切换到另一个任务，我可以这样解释么？

追答

恩，这样理解是没问题的，正确！

很多能让任务下来的函数内部，都包含任务切换函数。

Answer 2

内核自己任务调度的。“实际上就是任务自己本身通过某种方式使自己停下来（例如上面说的时间延时，你所说的信号量、队列等等）“其中还有很重要的中断，反正操作系统不会用让cpu处于空闲状态，除非是没有任务了。