Question

大学物理题，刚体的平面运动，求大神解决，请写出详细公式和画图，谢谢

如图，在半径为R的圆板在一直线上不滑倒的情况下。将该直线设为x轴，设条垂线为y轴。圆板的圆心O通过直线y=R。首先设圆周上的点A位于坐标原点(0，0)，此时的圆板的旋转角为0。并且，将A的中点设为B。
(1)当旋转角为θ时，用R和θ表示A的坐标(xA，yA)。
(2)当旋转角为θ时，用R和θ表示B的坐标(xB，yB)。
(3)在0≤θ≤3的范围内，请画出A和B的轨迹。

Answer 1

由于手机不方便输入希腊字母，下面用J代替
（1）xA = R•J - RSinJ，yA = R -R CosJ
（2）xB = R•J - 0.5*RSinJ，yB = R - 0.5*R CosJ