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解：
令f(x) = y
所以 y ≥ 0 恒成立。
y = [x-(k+1)/2]^2 - (k+1)^2/4 -k + 2
∵[x-(k+1)/2]^2 ≥ 0
若要 y ≥ 0 恒成立，只能是：
- (k+1)^2/4 -k + 2 ≥ 0
k^2 + 6k - 7 ≤ 0
所以：k∈[-7 , 1]
令f(x) = y
所以 y ≥ 0 恒成立。
y = [x-(k+1)/2]^2 - (k+1)^2/4 -k + 2
∵[x-(k+1)/2]^2 ≥ 0
若要 y ≥ 0 恒成立，只能是：
- (k+1)^2/4 -k + 2 ≥ 0
k^2 + 6k - 7 ≤ 0
所以：k∈[-7 , 1]
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