请高手看看下面的程序是否能产生pwm方波，为什么不能控制舵机转动，希望高手能解答详细，谢谢
#include<stc12c5a60s2.h>#defineuintunsignedintsbitTC0=P0^0;voiddelay_1500us();voiddel...
#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
sbit TC0=P0^0;
void delay_1500us();
void delay_15ms();
void main()
{
TC0=1;
delay_1500us();
TC0=0;
delay_15ms();
}
void delay_1500us()
{
uint i;
for(i=0;i<467;i++);
}
void delay_15ms()
{
uint j;
for(j=0;j<5481;j++);
} 展开
#define uint unsigned int
sbit TC0=P0^0;
void delay_1500us();
void delay_15ms();
void main()
{
TC0=1;
delay_1500us();
TC0=0;
delay_15ms();
}
void delay_1500us()
{
uint i;
for(i=0;i<467;i++);
}
void delay_15ms()
{
uint j;
for(j=0;j<5481;j++);
} 展开
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我囧了，你是不是对舵机的理解错了，舵机的转动不是通过稳定的pwm而是通过占空比变化的pwm来控制的，稳定的pwn波形它就不动了。舵机的位置严格来说和占空比无关，而是通过正频宽（就是一个周期内高电平持续的时间）来控制的，不同的正频宽对应舵机不同的位置，在datasheet上有。这和直流电机还有步进电机什么的不同，所以舵机主要用来进行定位而不是拖动负载。
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追问
你好，为什么下面的程序可以让舵机精准地让舵机转到某一位置：
#include
#define uchar unsigned char
sbit TC0=P0^0;
uchar i;
void main()
{
TC0=1;
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
i=0;
while(1);
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
i++;
if(i==3)
{
TC0=0;
}
if(i==15)
{
TC0=1;
i=0;
};
}
中断时间0.5ms
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我说过舵机是通过正频宽来控制角度的，这个程序已经精确的设定了正频宽(1.5ms)，就精确的对应舵机的一个转角，虽然pwm的周期有点短。这个程序运行的话舵机肯定也是静止的，就算转动也只有运行开始的一瞬间转到对应的角度。
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不能产生方波，必须要while(1)循环才行
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我检验过，没有while（1）程序自己也循环运行，而且加了也不能控制舵机
追答
你要看看你的电机的控制方式，不是只要PWM就可以驱动的啊
另外你可以用示波器看看你输出的波形是不是标准的1/10占空比方波
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taobao去看看 目前猜测，是要通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢问题补充：电压源和电流源都做，请完全是依靠编制程序来无形攻击对方，
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