Question

请高手看看下面的程序是否能产生pwm方波，为什么不能控制舵机转动，希望高手能解答详细，谢谢

#include<stc12c5a60s2.h>
#define uint unsigned int
sbit TC0=P0^0;
void delay_1500us();
void delay_15ms();
void main()
{
TC0=1;
delay_1500us();
TC0=0;
delay_15ms();
}
void delay_1500us()
{
uint i;
for(i=0;i<467;i++);
}
void delay_15ms()
{
uint j;
for(j=0;j<5481;j++);
}

Answer 1

我囧了，你是不是对舵机的理解错了，舵机的转动不是通过稳定的pwm而是通过占空比变化的pwm来控制的，稳定的pwn波形它就不动了。舵机的位置严格来说和占空比无关，而是通过正频宽（就是一个周期内高电平持续的时间）来控制的，不同的正频宽对应舵机不同的位置，在datasheet上有。这和直流电机还有步进电机什么的不同，所以舵机主要用来进行定位而不是拖动负载。

追问

你好，为什么下面的程序可以让舵机精准地让舵机转到某一位置：
#include
#define uchar unsigned char
sbit TC0=P0^0;
uchar i;
void main()
{
TC0=1;
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
ET0=1;
TR0=1;
EA=1;
i=0;
while(1);
}
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
i++;
if(i==3)
{
TC0=0;
}
if(i==15)
{
TC0=1;
i=0;
};
}
中断时间0.5ms

追答

我说过舵机是通过正频宽来控制角度的，这个程序已经精确的设定了正频宽(1.5ms)，就精确的对应舵机的一个转角，虽然pwm的周期有点短。这个程序运行的话舵机肯定也是静止的，就算转动也只有运行开始的一瞬间转到对应的角度。

追问

是的，但是第一个程序控制可不是转到一个位置，而是顺时针转到极限，就是转角小于零度，如图，想问这是何故，另外加上while（1）循环也一样，延时很精确

追答

单从从程序上来看是没问题的，现在看来就是延时的问题了？如果你第二个程序没问题的话，那第一个程序的延时就有问题了。不过能得出这么精确的延时数字，相信你应该软件仿真过，所以我也不多说。如果有示波器就看下P0.0口的输出波形吧，看下两个程序的正频宽是不是一样的，或者改变延时函数里面i的值，看下能不能定位。单片机的C语言有的时候在电脑上仿真得到的时间在片子上运行的话可能和仿真的时间完全不是那么回事，毕竟舵机的左右极限的正频宽范围太小了。

Answer 2

不能产生方波，必须要while(1)循环才行

追问

我检验过，没有while（1）程序自己也循环运行，而且加了也不能控制舵机

追答

你要看看你的电机的控制方式，不是只要PWM就可以驱动的啊
另外你可以用示波器看看你输出的波形是不是标准的1/10占空比方波

追问

舵机就是用pwm信号控制的吧

追答

看电机的datasheet
里边有说明控制方式的，舵机也有很多种类的。

Answer 3

taobao去看看 目前猜测，是要通过PWM进行控制 请高手帮助设计一下 谢谢问题补充：电压源和电流源都做，请完全是依靠编制程序来无形攻击对方，