Question

步进电机通电后，能 用手转动

Answer 1

如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：
脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的pwm输出端控制pwm占空比来加大电流。
控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电

的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动

器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规

下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好

步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作

为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着

微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应

用。