什么是智能网联汽车?
智能网联汽车为车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
智能网联汽车全新的交通参与者,将重构传统交通体系中人、车、路之间的关系,同时还将改变驾驶员的主导地位。
智能网联汽车汽车发展的意义。
智能网联作为一项集成汽车、通信、电子信息、互联网等多个行业的系统工程,需要融合合作才能更好地发展。
交通规则方面,需要转变驾驶员与驾驶许可证制度;车辆方面,则缺乏安全标准和细化的智能分级机制;道路方面则受高精地图限制,且缺乏车路协同标准。与此同时,经营规则范畴的运输规则、合同规则、竞争规则、保险规则等方面都需要做出调整。
智能网联汽车是搭载了先进车载传感器、控制器和执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,以实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交互与共享,且具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,从而实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终实现自动驾驶的新一代汽车。
在智能车辆上,装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。
智能网联汽车控制系统
通常情况来讲,组成环境感知系统的两个关键部分就是物理传感器以及V2X传感技术。而在这一基础上再将其进行细分,就可以了解到物理传感器包括环境感知与车辆状态传感器,以及精确程度得到较高保证的数字地图。
V2X传感技术则是在有效利用V2V技术以及V2I技术的情况下,使每一位自动驾驶使用者都能够接收到实际交通情况与其他车辆的驾驶信息。
与此同时,对驾驶过程评估、决策以及有效控制的工作,基本上可以由交通场景评估、路径规划与控制这两个部分协作完成。交通场景评估即为其可以有效接受各个传感器发送的交通信息之后,通过自身的主要功能将信息进行有机融合,并在此基础上完成定位与匹配,为驾驶人员提供几条更优的交通道路。
路径规划与控制的主要作用则是其能够以道路情况的实际评估结果为根据,将路径进行有效规划之后合理完成对车辆行驶轨迹的控制。
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是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与人、路、后台等智能信息交换共享。
实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
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