Question

什么是智能网联汽车？

Answer 1

智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。[1]

Answer 2

1、智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2、中国把智能网联汽车发展划分5个阶段，即辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。
3、
1）辅助驾驶阶段（DA）通过环境信息对行驶方向和加速中的一项操作
提供支援，其他驾驶操作都由驾驶员来完成。适用于车道内正常行驶，高速公路无车道干涉路段行驶，无换道操作等。
2）部分自动驾驶阶段（PA）通过环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其他操作都由驾驶员完成。适用于变道以及泊车、环岛绕行等市区简单工况；还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车、环岛绕行、拥堵跟车等操作。
3）有条件自动驾驶阶段（CA）由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。适用于高速公路正常行驶工况；还适用于高速公路及市区无车道干涉路段进行换道、泊车环岛绕行、拥堵跟车等操作。
4）高度自动驾驶阶段（HA）由无人驾驶系统完成驾驶员能够完成的所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。适用于有车道干扰路段（交叉路口、车流汇入、拥堵区域、人车混杂交通流等市区复杂工况）进行的全部操作。
5）完全自动驾驶阶段（FA）无人驾驶系统可以完成驾驶员能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶员介入，适用于所有行驶工况下进行的全部操作。无论怎样分级，从驾驶员对车辆控制权角度来看，可以分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有部分车辆控制权、驾驶员不拥有车辆控制权三种形式。其中驾驶员拥有部分车辆控制权时，根据车辆ADAS的配备和技术成熟程度，决定驾驶员拥有车辆控制权的多少，ADAS装备越多，技术越成熟，驾驶员拥有车辆控制权越少，车辆自动驾驶程度越高。