Question

分析自动控制系统性能最直接的方法是?

Answer 1

一：什么是自动控制？
自动控制的任务：是在没有人直接参与下， 利用控制装置操纵被控对象， 使被控量等于给定值。在自动控制技术中， 把这些工作的机器设备称为被控对象， 把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量， 而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值或参考输入。则控制的任务可概括为： 使被控对象的被控量等于给定值。即c（t）≈r（t）

自动控制系统：是指能够完成自动控制任务的设备， 一般由控制装置和被控对象组成。控制装置必须具备三个职能：测量、比较、执行。

自动控制框图
测量元件： 用以测量被控量或干扰量。

比较元件： 将被控量与给定值进行比较。

执行元件： 根据比较后的偏差量， 产生执行作用， 去操纵被控对象。（基于误差）

控制的四大目的：

调节（零输入条件下调节至0）
镇定（使不稳定系统达到稳定）
抗扰（鲁棒性）
跟踪（伺服控制）
什么是传递函数？：零初始条件下输出与输入的比值。

二：怎样控制?:
1. 按给定值操纵的开环控制
开环控制是控制装置与被控对象之间只有单方向的联系， 信号由给定值至被控量是单向传递的， 故这种控制方式称为开环控制。

按给定值操纵的开环控制的特点是， 测量的是给定值， 需要控制的是被控量， 控制装置与被控对象之间的联系如图所示。这种控制较简单， 但控制精度难以保证， 因为无论系统是受到外部干扰或工作过程中特性参数发生变化， 都会直接波及被控量， 使被控量不等于给定值， 系统自身没有纠偏能力。 当然， 如果系统的结构参数稳定， 而外部干扰较弱时， 这种控制方式还是可以采用的， 如自动化流水线、 自动洗衣机等都属开环控制。