激光雷达的特点有哪些？
2022-06-23 · 江西省汽车新能源、智能网联技能培训学院
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激光雷达的优点
与普通微波雷达相比,激光兆森物雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多优点,主要有：
（1）分辨率高
激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm；速度分辨率能达到10m/s以内。距离和春橡速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。
（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强
激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低；另外，与微波雷达易受自然界广泛存族液在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。
（3）低空探测性能好
微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以"零高度"工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。
（4）体积小、质量轻
通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。
激光雷达的缺点
首先，工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。如工作波长为10.6μm的co2激光，是所有激光中大气传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为10—20km,而坏天气则降至1 km以内。而且,大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。
其次，由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难，直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标，因而激光雷达较少单独直接应用于战场进行目标探测和搜索。
(1)频率高，准直度高；
(2)易于集成；
(3)体积小、重量轻；
(4)不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射，可24小时全天候工作;
(5)具有迅速获取数据的能力缓颂唯。
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科恩KILS-F31迷你型激光雷达采用时间飞行(TOF)测芹芹距原理，结合了光学、电学机械运动学等多学科领域前沿技术，是一款工业级别的扫描式迷你型激光雷达。
激光防护等级1级，人眼安全
抗强光，性光路设计、多级滤光处理
体积小巧，易胡简装配，适用于多种AGV机型
能够实现270°视场角、8米范围内的±3cm的准确测量。
大视场、准确测量、避障区域可灵活设置;准确温控设计，工作温度范围- 25℃~ + 50℃
内嵌成熟的避障算法，支持16个区域组的嫌做毕避障设置，可广泛应用于AGV、机器人的避障场合
2020-07-29 · 百度认证:呼和浩特市万通汽车职业培训学校
呼和浩特万通汽修学校
分辨率高：距离分辨率可达0.1m；速度分辨率能达到10m/s以内；角度分辨率不低于0.1mard
信息量丰富：探测唤碰目标的距离、角度、反射强度、和答谈速度等信息，生成目标多维度图像
可全天候工作：不依赖于外界条件或目标本身的辐射特性
与毫米波雷达相比，产品体积大，成本高。
不能识别交通标志和交通举橘信号灯
