安川伺服驱动器位置控制怎么设置
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1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式。根据说明书设置参数,否则不会工作。
2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
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一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式),还有,Pn50A=****,Pn50B=****(需要查配套说明书)根据说明书设置参数,否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。
另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,知道哪部分是说什么的!
另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,知道哪部分是说什么的!
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2011-08-28
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Σ-Ⅴ系列用户手册设计维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型+旋转型,你上安川电机上海网站上下载这本手册,看3-29 4-9这个地方
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