伺服电机编码器故障及维修
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伺服电机编码器故障原因:
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法:
1、检查接线。
有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-。
电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆,采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。
亿昇(天津)科技有限公司
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