步进电机中什么是齿距角,它和步距角有什么关系?
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齿距角是表示两个齿距之间的夹角。齿距角和步距角的大小均可体现步进电动机转子的运转情况。输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为_距角,也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
扩展资料:
齿距角的计算方法:
1、对测量法:
齿距偏差的绝对测量法是直接测出齿轮各齿的齿距角偏差,再换算成线值,其测量原理如图6所示。被测齿轮1同心地装在分度盘2上,其每次转角可由显微镜3读出,被测齿轮的分度定位由测量杆4和指示表5完成。测头在分度圆附近与齿面接触,每次转角都由指示表指零位,依次读出各齿距的转角。
2、相对测量法:
齿距偏差的相对测量法一般是在万能测齿仪或齿距仪上进行测量的,如图8所示。齿距仪的测头3为固定测头,活动测头2与指示表7相连,测量时将齿距仪与被测齿轮平放在检验平板上,用两个定位杆4顶在齿轮顶圆上,调整测头2和3使其大致在分度圆附近接触;
以任一齿距作为基准齿距并将指示表对零,然后对齿距进行逐个测量,得到各齿距相对于基准齿距的偏差△P相,如图9所示。然后求出平均齿距偏差△P平;
求出△Pi绝=△Pi相各值,将△Pi绝累积后得到齿距的累积偏差△Fpi,从△Fpi中找到最大值,最小值,其差值即为齿距的总偏差△Fp。
参考资料来源:
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2023-06-13 广告