带编码器的步进电机与伺服电机有什么区别?是不是一样可以高速高精度控制?

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江苏驰骏智能科技有限公司_ 2023-06-13
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伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
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伺服电机可以高速高精度控制。步进电机做不到。两者区别如下:

一、指代不同

1、伺服电机:是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

2、步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

二、原理不同

1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、步进电机:电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。


三、特点不同

1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

2、步进电机:步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

参考资料来源:百度百科-伺服电机

参考资料来源:百度百科-步进电机

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江苏驰骏智能科技有限公司_
2023-06-13 广告
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。... 点击进入详情页
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