可以不用PLC直接控制伺服电机么
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2022-12-14 · 百度认证:北京惠企网络技术有限公司官方账号
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可以不用PLC,这要看控制要求如果是定位,必须购买发送脉冲的工业版,这样控制比较麻烦,如果是内部速度控制继电器都可以。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。
当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
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由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。
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