Question

rtk搜星中什么意思

Answer 1

北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。

在科技强国的战略驱动下，北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇，不断向高精度位置服务领域发展，赋能千行百业数字化发展，极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。

RTK是如何实现高精度定位的？

1、搜星

RTK搜到的卫星数据里面，会包含卫星的轨道信息（位置）和时间信息。已知卫星信号传播到RTK上所用的时间乘以传播速度（默认光速）得到卫星与RTK之间的距离，通过距离以及每颗卫星已知的坐标（X，Y，Z）建立公式，算出RTK当前的坐标 （X，Y，Z），搜到的卫星越多，已知量越多，RTK定位精度越高。

2、差分源、基站

由于卫星信号在传播过程中受到，电离层、对流层、多路径效应等因素的影响，单台RTK定位的精度只能达到5米左右，也就是我们常说的单点解，想要提升RTK定位精度，就必须引入差分源，采用相对定位的方式消除共同的未知误差。

即1台RTK作为基站，实时的将收到的卫星信号等信息发送给移动站，与移动站收到的相同卫星信号等信息进行求差运算，以达到厘米级的定位精度，也就是我们所说的固定解。如果RTK所处环境搜星数量少或者搜星质量差（如树下、楼宇等环境），一定程度上会影响RTK固定效果和定位精度。采用相对定位的原理实现厘米级定位精度，实际上就是假设基站与移动站所收到的误差是一样的，两者之间距离越远，精度越差。

北斗RTK定位技术的应用场景——数字化工厂

随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合，以及国家“新基建”发展战略的实施，高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域，数字化工厂应用便是其中之一。

新锐科创高精度北斗RTK定位系统采用全面支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL，该模块同时支持BDS B1I+B2a，GPS/QZSS L1+L5，Galileo E1+E5a多系统多频点，内部集成双频RTK高精度定位算法，能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能，可满足企业安全生产管理的多项需求，帮助企业守好安全防护线。

人员定位：支持北斗实时定位，方便管理人员调配及时处理事件。

视频联动：平台可联动现场监控系统，根据人员位置调取周边监控实时画面。

应急救援：内置SOS救援系统，方便人员遇到危险时能得到及时救援。

历史轨迹追溯：管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹，记录人员作业路径，追溯作业历史进程。

电子围栏：管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内，便于管理，提高安全性。

工业4.0时代，以北斗提供的时空信息为核心的泛在化、高精度、智能化应用会愈加普及，北斗RTK定位技术在各领域的应用也呈现泛在化和规模化趋势……

Answer 2

rtk搜星中什么意思
rtk搜星是GPS定位的前提，如果不能顺利搜星，GPS就无法正常工作。就好比一部手机，如果没有信号，它即使有通话功能，也无法打电话。所以，rtk搜星对GPS的定位来说，起着决定性的作用。

Answer 3

北斗RTK定位技术，也称北斗差分定位技术，利用我国自主研发的北斗卫星定位系统实现精确定位功能。定位精度可根据需要，通过选择不同精度的人员定位终端来实现。

在科技强国的战略驱动下，北斗RTK定位技术迎来了广阔的发展机遇，不断向高精度位置服务领域发展，赋能千行百业数字化发展，极大促进了我国卫星导航与位置服务产业的发展。

Answer 4

rtk搜星中即RTK的搜星正在进行中，RTK的搜星一般都维持在5颗左右，有些甚至更少。而搜星个数和搜星的稳定性，正是RTK测量精度的决定性因素。

在自动驾驶、无人机电力巡检、无人机农业植保等行业应用中，无人系统的路径规划也需要高达厘米级的定位精度。高德地图正式上线了车道级导航高清版，应用北斗系统亚米级的高精度定位，实现定位精度从5-10米的道路级，进化到亚米的车道级别，在某些特殊或复杂路口实现了高精细的引导服务，全面提升导航体验。 

目前，SKYLAB 单频RTK定位模块SKG12UR，SKG12XR，SKG122ER，SKG2101MR，双频RTK定位模块SKG122GR，SKG123L，SKM2105NR等RTK定位模块借助北斗地基增强系统，可实现广域实时米级、分米级、厘米级的定位精度。能够满足测量测绘的地图测绘、工程放样，无人机的精准飞行，自动化农机的规模化精准作业等解决方案中的厘米级高精度定位需求。