Question

一个.c文件中声明全局变量的结构体，另一个.c的文件中调用函数修改它

结构体：
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
extern struct motor X,Y;//全局变量

调用函数：refresh_status(&X);
函数：
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}
麻烦大家看下哪里出问题了呢？谢谢了！
换成i=X.goal_speed - X.current_speed;也不行..

Answer 1

应该分为3个文件,一个头文件存储结构体定义供其它.c文件使用，一个.c文件中定义全局变量，另一个.c文件中声明使用全局变量，并通过函数修改该全局变量

a.h //存放结构体定义
#ifndef _A_H
#define _A_H 1
struct motor
{
INT16S goal_speed;//
INT16S current_speed;//
};
#endif

def.c //文件用来定义全局变量（注意不是声明，定义是要分配内存的）
#include "a.h"
struct motor mymotor;
//加入其它处理代码

call.c //用来实现操作全局变量的函数
#include "a.h"
extern struct motor mymotor; //这是引用外部变量的前置声明，否则直接使用单独编译该文件时会提示变量未定义
void refresh_status(struct motor *ptr);//状态刷新函数
{
INT16S i;
i=ptr->goal_speed - ptr->current_speed;//这里做减法运算
}

调用方式
refresh_status(&mymotor);

Answer 2

1 没有定义结构体变量

结构体类型声明和变量声明可以写到头文件中

需要在 .c 文件中定义变量

struct motor X,Y;//全局变量

2 没有结构体类型声明，可以包含一下结构体声明的头文件