Question

STM32单片机SPI问题

大家好，STM32F103R8T6单片机的SPI口有两个，看数据手册20-23管脚依次为SPI1_NSS、SPI1_SCK、SPI1_MISO、SPI1_MOSI，请问这四个管脚和SPI口的CS、SCK、SDI、SDO是怎么对应的？这样命名有什么说法吗？可以直接对应相连吗？希望能给予指导。

Answer 1

● MISO：主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

● MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

● SCK：串口时钟，作为主设备的输出，从设备的输入

●NSS：从设备选择。这是一个可选的引脚，用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位)，NSS引脚也可以作为输出引脚，并在SPI处于主模式时拉低；此时，所有的SPI设备，如果它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚，则会检测到低电平，如果它们被设置为NSS硬件模式，就会自动进入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1，SSOE=0)时，如果NSS被拉低，则这个SPI设备进入主模式失败状态：即MSTR位被自动清除，此设备进入从模式。

Answer 2

“和SPI口的CS、SCK、SDI、SDO是怎么对应的”
这是你从设备上的标识吧。
一般接线为（左边主设备，右边从设备）：
SPIx_nSS======CS
SPIx_SCK======SCK
SPIx_MISO======SDO
SPIx_MOSI======SDI

Answer 3

就是和SPI协议的几个管脚相对应的，需要用的时候对应连接上就行

Answer 4

基本的底层驱动都是有的，如果使用到某个传感器，而网上一时还没有对应的驱动库，可以自己根据传感器的手册编写对应的驱动