Question

用AVR单片机产生多路（如16路）PWM信号而且是可调的，用于控制舞蹈机器人身上的舵机。

可以给一些这方面的具体资料 思想呀什么的 有好的程序也可以的，主要是想自己写一个这方面的程序，教我思想或给我程序我自己看都可以的。哦最好是AVR的8515的单片机 若是我真的成功了的话，愿意再追加5分以上的分数。 请大侠指教啊，谢谢。

Answer 1

用16个IO口去模拟。软件上用中断处理。比如每200uS一次中断。这样100次为一个周期。定义一个计数器。从0加到99. 当计数器=0时把16个IO口置位（或清0）.当计数器与相对应的占空比设定值相等时。再取反相对应的IO口。独立的16路（占空比值）最好通过按键设定。

追问

那么如果想实现：用两个按键控制一个舵机，一个键按下一次舵机正转一度，再按一次又转一度等等。而另一个键按下一次舵机会反转一度，再按下一次又会再反转一度等等。{按键按一下也不一定要一度，越精确越好了。}对于这个你有什么好的思想，说来分享一下。

Answer 2

hh .你说的什么是可调的。是频率还是占空比。多路PWM一种方法就是用输出口中的某一位模拟输出PWM，如果功率大的，要注意增加驱动芯片，比如74ls244缓冲器。
要不你就选择本身带pwm输出多的芯片。比如340，430这类的单片机。比较好。

追问

周期是20ms 是占空比可调的 思想 能明确点吗

追答

20ms容易实现。占空比你打算用什么跳？如果想用电位器调，那就需要弄AD转换，检测电位器两端的电压，然后根据测得的电压值，调节占空比。要不你就弄个键盘，直接输入占空比。

Answer 3

avr自带pwm输出达不到16路，avr自带pwm占空比可调，加一些电路可作DA用