Question

一台PLC 控制多台步进电机

一台三菱PLC如何控制三台或者三台以上的步进电机？方法有哪些？（注意：这台PLC只有两个高速脉冲输出端）。。急用~！非常感谢（最好有控制四台步进电机的PLC程序梯形图及说明）~！！！（邮箱734647278@qq.com）

Answer 1

步进电机你应该靠的是步进驱动器控制的，你把步进驱动器上的脉冲发送位一般为DIR+（+5V）与DIR-（DIR）控制，DIR+（+5V）位的引脚通过PLC引脚控制其输入；DIR-（DIR）引脚可以全部接在一个引脚上，首先控制PLC使三台驱动器上只有一台DIR+接通5V电源，然后输出脉冲，就只有这接通5V电源的步进电机可以运行了

追问

谢谢~！不过，还有没有其他的更好的方法呢？

追答

你的PLC上有PWM输出端口么？有的话就用这个端口，将通断延时时间调成一致就可以了。

Answer 2

使用脉冲量输出即可，如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块，还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动，如果需要的话，最好选用带插补输出的PLC。我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。

追问

恩，除了加扩展还有没有其他的哦？

追答

看来你是不想再购买模块了。如果动作比较简单，输出脉冲的频率固定、并且不用加减速的情况，想了一个方法：
1、将现在的脉冲输出作为公用输出，同时连接到多个步进电机的驱动器，用不同的输出端控制电机的方向，再分别用不同的输出端控制每个电机驱动器的释放信号MF端作为启动和停止信号。如果传动系统不允许电机释放的状态，可采用下面方法实现。
2、另一个方法是用一个“与门”来控制输出给每个驱动器的脉冲，与门可以用最简单的二极管组成，每个驱动器的脉冲输出端用一个与门。与门用两个二极管实现，最好是用结电压较小的肖特基二极管。接法如下：两个二极管的正极共同接到驱动器的脉冲输入端，二极管的两个负极一个接PLC的高速输出端，另一个接到启动停止的控制端上，此控制端为低电平时停止，与门没有输出脉冲，此端为高电平时启动，与门输出脉冲。
此方法我没有实验过，估计可行，请你试一下，把结果告诉我。如果可行只要PLC输出端够用的话，可以驱动很多步进电机。

Answer 3

你的电机是要同时动作还是单独动作，要是同时要动作就没办法，要是单独动作的话，可以用程序进行切换，把Y0 Y1的脉冲用其他输出口进行切换

Answer 4

把高频接在一起，然后用其他接口控制脱机，即可实现

追问

可以说的具体点吗？我还是不太明白？谢谢

Answer 5

一般来说最多可以控制二路的,你可以把脉冲量都连起来,只要控制该驱动器的使能端就行了

追问

不止的