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居合道(居合剑法)起源于拔刀术，是日本剑道技法中的一支。日语发音Iaido. 在日本古代奈良朝或平安时代初期，武士常需要瞬间拔刀制敌，后来经发展，居合剑法便诞生于日本战国末期。 居合二字象征对峙双方，而居合剑法最讲求的就是一击必杀起源
居合剑法起源于我们通常所说的“拔刀术”。拔刀术成为一种独立的剑术而存在要上溯到日本古代奈良朝或平安时代初期。那时武士在战场格斗时，在所使用的枪、矛和剃刀等武器被折断或击落时的瞬间，拔出腰佩的大刀、或短刀以应对敌人，久而久之就发展成为一种独特的刀技，后来与剑道合并研究发展后，各种派别纷立采用，沿袭下来。
其真正诞生的时期大约始于战国末期，也就是大约十六世纪七十年代到八十年代间（通常这段时期被称之为“安土，桃山时代”）。现今日本公认居合道之始祖为林崎甚助重信就出生于那个年代（大约为1547年），他是出羽之国人氏，生于林崎村（现日本山形县村山市楯冈町），幼名民治丸。他的父亲据说是当时楯冈城主最上义守（豊前守）的家臣浅野数马。
民治丸六岁时，发生了一件足以改变其一生命运的事。他的父亲被当时同藩的食客坂上主膳偷袭所杀。为什么被杀，因为缺乏资料的关系，我们只能稍作探讨。根据林崎神社一带流传的说法，最上义守在操办祖先兼赖的300周年祭法事时，放弃了原先作为礼法专职而被雇用的坂上主膳所提倡的大内家礼法，而采用了浅野所提倡的将军家礼法。由此浅野和坂上的对立产生了，民治丸六岁的时候，浅野就被坂上暗杀了。
父仇
父仇不共戴天，民治丸立誓必报父仇，然而坂上主膳本人是当时有名的一流剑客，六岁的民治丸欲报父仇实非易事。于是民治丸开始苦练剑术，因为年龄和经验上的差距，民治丸要击败坂上主膳不能依靠一对一的剑击格斗，也就是说和坂上主膳展开持久的对攻对于民治丸来说是很不利的。那么唯有速战速决，争取在短时间内击倒坂上主膳才有成功的可能。而符合这个条件而且当时比较流行的剑术就是鹿岛新当流。因为鹿岛新当流是一种很单纯，讲究纯粹的“一击必杀”的刀法，正符合民治丸希望速战速决的想法。于是以此为目标民治丸开始了刻苦的修行。
修炼
他每天每夜雪雨无阻地持木刀到森林里以大树为对手，一心不乱地作剑击的修练。尽管是这样的练习，但是民治丸依然没有击败坂上主膳的信心，直到十二岁那年，民治丸到林崎神社祈愿后，继续自己的修炼，突然有一天晚上，疲惫不堪的他做梦梦见一白发老翁，对他说：「你有创派立流的运命，但只有悟得用长柄之刀较能有利之理，才能成功，你先用此刀试试」话说完后拿出一把刀，这时惊醒的民治丸，立即按照梦中所见，削造了一把柄长二尺，刀长则长达三尺的木刀（按照现在的尺度可能为九十公分，而总长要达到一百五十公分），用这把刀继续修炼，终于创出了长柄刀拨刀术的流派来。当然这很可能是后人为了附会前人而编纂的，比较可信的说法是民治丸祈愿后练习剑法时无意间刺向自己的影子，突然领悟到用长柄刀弥补自身不足，制敌先机的方法。长柄刀其有利点是在斩出一剑做圆形运动时，因长度增加，剑尖部分的速度及攻击力也会相当惊人。但是，使用时对于体力的消耗及种种不便也应运而生，因此，民治丸便想出了拔刀与攻击一体的技巧，这就是后来的林崎流拔刀术。
居合神社
派定义为林崎明神梦想流（注：林崎明为当时林崎神社供奉的神祗，梦想一词来源于“拔剑刺向自己的影子”的典故）。从此林崎甚助带着家传的宝刀“信国”踏上了寻找仇人坂上主膳的道路。皇天不负有心人，在林崎甚助十八岁那年，他在摄津山城国的伏见附近遇上了他苦苦追寻的仇家主膳，林崎当即向坂上主膳发出挑战。自恃剑客身份的坂上主膳对年仅十八岁的林崎甚助非常轻视，他一边冷笑一边对林崎甚助说：“你既然敢向我挑战我就不能让你活命，但念在你还年幼，为免你痛苦，我倒可以一刀结束你的性命，让你毫无痛苦。”说完后坂上主膳还非常轻蔑地不停地冷笑。但是就在这个时候，不发一言的林崎突然拔刀斩击，当时两人相隔大约有一米左右，坂上主膳万万没想到林崎甚助会在这个距离就发动攻击，他刚伸手准备拔刀，可惜当他的手刚刚触及刀柄，他的头已经被“信国”一切为二了，林崎甚助终于得报父仇，而他这种具有压倒性优势的凌厉的拔刀术也从此声名大噪。
此后林崎甚助继续着自己的剑术修行之旅，而他的武勇之名也越来越大。根据《武勇传》上的记载，在信州岩村田城下，他曾遭到一群无赖和盗匪的袭击，面对群敌，林崎甚助不慌不忙地拔出他赖以成名的宝刀“信国”，转瞬间就击倒了所有敌人。而此后林崎的行踪就成了一个谜，唯一可以知晓的就是终林崎甚助一生，无妻无儿也没有开设道场，在流浪和修业中孤伶伶一个人走完了全部人生的旅程，死时享年七十。
虽然林崎甚助没有开设过道场，但是他的弟子中却着实有一些非常了不起的人物。其中田宫平兵卫重正无疑是最出色的一个（同时也是林崎明神梦想流的第二代正统传人）。他生活在战国末期，那是将迎来太平之世的年月。因而为实战服务的拔刀术，也有必要进行变为和平时期剑术的蜕变。平兵卫经过反复探索，总结出了发源于林崎流的剑技，用于太平之世，在一对一的决斗中更加有利的新的剑术，这就是新田宫流拔刀术。在今天的山形县最上郡和茨城县水户市，分别有林崎流和田宫流两种居合术的道场。
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（二）发展
居合剑法从林崎甚助创建以来，经过田宫平兵卫改良提炼，递经长野无乐斋槿露，百军兵卫光重，蚁川正左卫门宗续，万野团右卫门信定四代的延续，直到江户中期享保年间的第七代嫡传的长谷川英信，居合道又发展到了一个新的阶段。其中长谷川英信其人则被视为至始祖甚助以来最杰出的高手。
当时英信为适应时代潮流，将刀佩戴的方式改为刀刃向上以利拔刀，并经过总结而创出“长谷川英信流”，由江户带回“四国”土佐推广，而英信流也得以在“四国”高知一带广为流传。 其后居合道再历经荒井势哲清信，林六太夫守政（同时是神阴流高手），林安太夫政，大黒元右卫门清胜几代人的延续，直至十二代传人大森六郎左卫门把剑形五式和小笠原流礼法正跪坐姿势融合发展出“拔击居合”，同时加入英信流的要素而开创了“大森流”，使得居合道一直保持着旺盛的生命力。而林崎流之正统自第十二代起分传谷村及下村二派，下村派至第十六派后绝，谷村派则沿传至今不断。
自古以来剑道和居合剑法之间的区隔一直是相当含糊不清的，同时与之相对的是自古以来日本武士以剑道高手而名留后世的大有人在（如柳生新阴流的几代传人，二天流的名人宫本武藏等），而居合的名人达士却大都埋名不扬的，留给我们较深印象的也就只有开派宗师林崎甚助一人。究其原因剑道中比试的成分较浓，而“居合道”作为一种因为复仇而诞生的剑术，习练者大都比较低调因此才会默默无闻。
不过当文明开化后废刀潮流来袭时，剑道和居合道却都双双不能得以幸免而同遭衰退之厄运。直到西南战争由于“新撰组”等剑道组织的活跃，再度将剑道风气鼓起。但是当时的居合剑法却已由七十多个流派衰微到了仅剩二十几个流派残存，在大日本武德会所举办的剑术大会中，甚至只能与各种武术混合演武，这段时期堪称居合道的黑暗期。
一直到明治中期，被后世称之为现代居合的始祖中山博道先生才将居合之术再一次发扬光大。博道在明治中期潜心于居合，同时受教于土佐的细川义昌、森本兔久身两位名师，修得内外无双的英信流，再加上自身的创研，从昭和八年起，成立“梦想神传流”并推广于世，时人皆称之为“昭和剑圣”，从此居合剑法再度慢慢恢复旧观。
时至今日，居合道已经成为了日本古流武术中同剑道并驾齐驱的剑术奇葩，越来越多的人正在投入到居合道的学习，而居合道“动静相宜”的精神及内涵也为更多人所了解和接受，居合剑法由此获得了新生。中日两国一衣带水，文化自有其相通之处，如果我们有机会一窥其全貌的话，相信从中会学到不少东西。
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（三）礼法
1. 演练前之礼法
(1)守方先持双刀，其持法以右手拇指与食指持小刀，其馀叁指握持大刀，双刀宜作平行持握。
●演练之前将刀(真刀、模拟刀或木刀 ) 提於右手。
●在下座
(2)距离叁步相对以正坐坐下。下座之位置虽无特别规定，但以中央为宜，对於攻方、守方之位置，不必限定攻方在面向上座（正面）之右边。
(3)左足约退半步，以左膝、右膝之顺序跪坐之。
●把刀放置右边，使刀刃向内，刀锷与膝盖线齐。小刀宜置于大刀之内侧，为慎重起见可添付左手持放。
●放好後，互相行座礼。行座礼时，双手要同时着下。
●接着以右手将刀之刀刃向上，刀柄在前而刀尖向後下方，下垂提着，在长官观览时，须先将刀柄置於後方，刀尖在前下垂，右手握栗形（系刀带处）提着。
●向立会（演练）位置前进，其相对位置之距离 约为九步。a.演练时放置小刀之位置，自守方站立位置之右（左）後方约五步之处，刃部向内与演武者作平行放好。 b.跪靠下座一方之膝盖放刀。 c.从座礼之位置走向立会（演练）位置时，攻方须边观察守方之动作，配合行进速度作加减之动作，使同时到演练之位置为宜。（演完回位时亦同）。
2. 演练时之礼法
(1)上座行立礼，将上身约作30度之前倾。
(2)相互之立礼，将上身约作15度之前倾，面须注目对方。
●攻方、守方皆提刀作立礼後开始。进入演练位置後，先向上座(正面）行礼，再作互相之礼。
●将刀铛插入腰带，左手添付於锷下方而把拇指扣於刀锷。拇指扣在刀锷同时以左手持刀铛（刀鞘尾端），将铛送至腹部中间，再以左手弄开腰带把刀插进去，左手顺势移至左带边，而以右手使刀锷能在脐部前面插好（小刀亦同）。 拇指扣住刀锷之要领，是要推开刀锷离开鲤口（鞘口）使易於拔刀，及不致使刀被对方所拔之心情，将左手拇指的指纹部轻轻扣押在刀锷之上，此时拇指虽扣在锷上但不切开「鲤口」。
●用木刀时，换持左手同时，将拇指扣於刀锷，将刀移置左腰 。大约在身体中央换持左手。持木刀、其柄须在自己之中心线。
●接下来，互相以右足踏出叁大步边作蹲踞，同时拔剑，使剑尖相接。攻方与守方其脚部之移动皆以擦地足之步法为之。将左足移至右足中间（脚盘不着地处）後蹲踞（右自然体）蹲踞之步法： A.不是蹲踞後才拔剑，而是边蹲踞边拔剑。 B.如作袈裟斩之要领拔剑，也不要极端地从头上高举而下。
●蹲踞时，右足略前成右自然体之程度，再起立成互相中段之架势。起立时双脚不必移动，只以左脚尖将脚踵外拨，就成为中段架式之站法。所谓中段架势乃将右脚略向前踏出，左拳离脐部前面约一拳之隔，左拳之拇指第一指关节骨与脐部同高。剑尖的高度同咽喉，而其延长线指向对方之眉间（双目之间）或左眼（小刀之中段也以此为准）。
●後把剑尖下移，互相从左足退五小步，回至原位持中段架势，以备作下一招式之架势。剑尖下移乃为解剑之动作 （以下同），剑尖下移之要领，使剑尖自然地指向对方左膝盖下方叁至六公分处，同持下段架式之程度而向右斜下方，此时之剑尖宜略为离开对方体侧，而刀刃须向左下方为要。（小刀之解剑亦准此）。
●持小刀虽准与大刀同，但作架式时，拔出剑同时将左手(13)置於左腰，剑尖下垂解剑也同时将左手放下左手放置左腰之要领，持真刀时（模拟刀亦同）并拢五指轻按刀鞘栗形部（系刀带处），持木刀则拇指在後馀四指在前，成插腰姿势。 自然下垂於体侧。
3. 演练结束之礼法
(1)正面行礼後回到最初之下座行座礼处，互相行座礼退场
●最後之礼与最初之礼同。最後之礼，先互相行礼再向正面行礼後退场 "形"的敬礼法(台湾剑道教室)
两个人的右手持刀进入道场，双方保持约六公尺的距离（各自约三大步），对峙而正坐，然后把刀放置在右边身旁，行礼。接着把刀用右手拿起来，刀刃向上，刀柄向前，刀尖向后垂下，携刀部起来，保持约九步的间距，向正面敬礼！再互相敬礼之后，把刀插紧在左腰。
此时，左手靠握在剑鞘上，用拇指勾住剑锷。假使是使用木刀时，则左手握拿木刀，以拇指勾住剑锷，并且紧靠在腰际间。
剑道形开始时，双方均从右脚、以滑行步的方式向前滑走三大步，将上半身挺起，而后蹲下，同时拔刀，然后再站起来，保持中段的姿势和距离。其次，将刀尖下垂，改为下段姿势，再由左脚向后退五小步，回到原来的位置，再度地恢复为中段姿势而对峙着。
表演"形"的双方，分别扮演"攻方"、"守方"，担任"攻方"的人，是出招时的先发动者，立场主动进取。抵挡攻势的人为"守方"，立场被动，但是能予以反击。
"形"的喊声只有两种，即是"攻方"喊"呀"，"守方"喊"拓"，双方必需精神保满，运气十足，声音宏亮。
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（四）剑法浅析
拔即斩，非拔不斩，此刀唯有斩时方为刃物，在守候中看穿刹那的机会才是居合的真髓
因为时间和空间的关系，我们中大部分人对于居合剑法的理解，其唯一直观的印象很可能来源于SNK的著名格斗游戏《侍魂》中那酷得一塌糊涂的橘右京的剑击动作，抑或是《浪客剑心》中浪客剑心和濑田宗次郎那次电光火石般的交锋。 曾经有种错误的理解：认为居合之意在于“居”是拔刀的动作，而“合”是收刀的动作，所谓居合剑法也就是拔刀斩击和收刀作下一次攻击的结合运用。于是乎，大家也就自然而然的认为，星矢击败阿鲁迪巴的关键在于破坏了对方的收刀动作，而橘右京那迅速得无与伦比的收刀动作也成了理所当然的招牌姿势。但是，只要稍作分析，我们就能得出结论，在现实中这种快捷的收刀动作几乎是不可能完成的，用如此之长的长柄刀作快速收刀，很难想象不会把自己的手割到，相比之下，套用主上绯月大人在《燃烧吧！剑》一文中的说法“倒是剑心利用天翔龙闪和宗次郎的"缩地"加拔刀术的对决是一击定胜负，这种程度上的较量倒更加贴近现实一些。”
再回过头来，我们来重新定义“居”和“合”。其实“居”、“合”二字简而化之就是对峙双方的互称，按照日本古流的传说，还有“居相”、“拔合”、“坐合”、等等不同的称呼。 解释完定义，我们再来解析一下居合剑法的真髓，其实我们将居合剑法的动作还原到最基本，我们会发现无论是林崎甚助的“神梦想流”，还是田宫平兵卫的“田宫流”，抑或是浪客剑心飞天御剑流最终奥义--天翔龙闪--也好……它们有一个最大的共同点，就是在拔刀的同时利用刀锋在圆弧运动中具有的惊人速度向对方作出致命的攻击，并务求一击必杀。因此，拔刀术所有的修为在这一击当中完全体现出，而如果一击不中的话，就很难挡下或避开对方的反击，即使能够挡下或避开对方的反击，也很难再做出第二次攻击（因为上文说过像橘右京如此快速的收刀在现实中是不存在的）。
这样一分析，“居合剑法”岂非很不实用，使用起来很危险？当然我们首先要了解，“居合剑法”本身是一种复仇的剑法，它不同于创立于战国乱世的那些务求以一敌十的群战剑法。林崎甚助在创制时首先考虑的假想敌就是坂上主膳一个人。他也肯定考虑过如果一击不中的话，就很可能就会被坂上主膳后续的攻击所击倒。因此强化拔刀时的攻击能力及效率，以及利用刀身的特殊长度取得出其不意的攻击效果也就成为了居合剑法不同于一般拔刀术的关键所在。
原始的居合剑法只包含了拔刀，突刺，斜切（也就是后来袈裟斩的原型）三个基本动作，经过数百年的不断提炼和革新，发展至今日，居合剑法的招式已经扩展到了十个，也就是通常所说的“居合十式”。看到这里，大家不要认为它的十个招式像我们国术中的剑术一样是几个不同姿势的组合分解。居合剑法的真髓就在于拔刀时的第一击，因此所谓的“居合十式”实际上是在十种不同场合或情况下使用拔刀术的方法（类似《笑傲江湖》中令狐冲使用的“独孤九剑”）。
“居合十式”中包括正坐三式、立膝一式、立姿三式（以上七式也是居合道比赛及考试的基本套路），以及结合了柔术的第九式“颜面当”，以及应付多人情况的第七式“三方切”和第十式“四方切”。具体的招式分解大家可以参看台湾“居合道”的网站，我就不一一赘述了。
“居合十式”中虽然包含了十种出刀的情况，但其具体的运动轨迹始终脱离不了拔刀，斜切，收刀三个部分。其中的拔刀动作堪称居合之生命。其要领在于拔出速度起初稳静而缓慢，至中段时突然变快，等到刀尖快脱离鞘口时，如疾风闪光般的迅速横切（又称为横一文字），简而言之，就是依其顺序“徐、破、急”之要领拔击。综上所述拔刀部分是制敌先机从而发挥一击必杀之锐厉的关键所在。斜切又称为“袈裟斩”，“袈裟”之名来源于其斩击的方位是从左右两肩向下刺划，正好和袈裟前襟的线路一样。最后，在击倒敌手后就开始收刀，收刀时要注意的是表示充份的残心（所谓“残心”就是到刀归鞘为止，对倒下的对手要保持随时可以应付的心态），不能够只顾着以急切的动作或是优美姿态来收刀，即只用手腕的收法。而是要将持着刀的右手和握著鞘口的左手，配合得恰到好处的要领归鞘。
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居合十式
第一式刀技 前（正面）
意义：
互相对峙，预感对手有杀意，制先机向对手太阳穴（目和耳一条线附近）拔击，瞬即由正面斩下得胜。
动作：
一、向正面正坐，行三呼吸（吸第三次气息时）后，两手稳静握刀柄和鞘口，同时推开刀离鞘口，也浮起腰部，竖起双足之足尖，伸腰垂直上身，一面将鞘扭向左，稳慢拔出刃，至刀尖尚余约10公分时，踏出右足同时将刀水平，向对方太阳穴泪厉拔击。
注：刀拔出时，左手握住鞘口，小指押，擦左腰带，左肘要充分拉后，此动作称谓鞘引（SAYABIKI）。（拉鞘）
拔付时，上身向左后拉约45度，左拳在离身体中心线右斜前约45度处停住。刀刃高度与右肩成水平，刀尖微较水平低下（如滴下鉏附近之水，能慢慢向刀尖流移程度）停住右拳内侧。
踏出时，两膝要成直角（90度）充分挺出腰部，垂直上身，力气贯注下丹田。
二、拔击后，瞬即将左膝移靠右踵（脚跟），依左耳高度，刀持水平，右手肘向内弯，像刺突后方的心意迅速将刀振举头顶，同时左手移握刀柄，瞬即踏出右足同时由正面斩下。
注：左手移握刀柄时，左手握住鞘口要移至水月近处才松手。
振举两手尽量高举头顶，斩下时体姿与前项注 同，斩下时左膝不动。
斩下时双拳掌，要像扭毛巾的要领向内扭停住在脐前，双手腕首上端伸出，刀尖稍低。
从振举至斩下不待分秒，行一贯连串动作。
三、斩下后，左手离开刀柄，移贴左腰带，同时右手稍向前刺之气氛，手掌心向上，刃向左，展伸肘，像刺右斜后，水平大回旋至与正面成90度时，弯肘右拳移靠太阳穴附近，站起同时，袈裟斩的要领摆下振血。
注：站起时稍弯两膝，成落腰姿势，此种姿势称谓"居合腰"。
振向是振落雨伞上水滴要领动作。
振下时，右拳头的高度与左手掌水平，刀尖向前低下约45度，而在右掌稍微内侧止住，此时刃部要朝振下方向。
四、保持“居合腰”原状，后足（此时是左足）移前与右足并拢，稍停，右足拉后，左手离腰移握鞘口，移到在中央（脐前），刀锷近处刀栋移至左手拇指和弯曲食指所作成洞口上，向右斜前展伸右肘同时将鞘拉后（此时左手小指贴在左腰带着移后），将刀尖滑入鞘口，将刀慢慢纳入，同时左手推鞘口至肚脐前停住，一面降腰徐徐合拢双手纳毕，同时右膝跪着地板。
注：纳刀时鞘口由中指握住，拇指和食指要松握，刀不可用拇指和食指挟住刀身。
刀纳毕时，锷内侧要在脐正中前，刀大约保持水平。
五、纳毕后起立，同时后足（右足）移靠前足并拢，右手松离刀柄，成佩刀姿势，退移至次式刀技开始位置（以下至十式止均同）。
第二式刀技 后（向后面）
意义：
感受坐在后面对手有杀意，制先机回旋，对正背后对手，同时拔击太阳穴，接着从头顶斩下得胜。
动作：
一、身体向正，向右转180度向后正坐，稳静双手握刀，足指竖起，依照第一式刀技动作一、将刀拔出，浮开左膝，用右膝为轴点，向左回旋180度，对正对手，左足稍踏左边，同时向对手太阳穴激厉拔击。
注：此招技与第一式刀技「前」之动作大致相同，唯一不同处是由后回旋180度回复正面拔击，踏出的脚与第一式有所差异，要注意踏出左足。
以下之动作二、拔击，三、振血，四、纳刀，五、起立与第一式相同，只是，足之运法有左右之差异。
第三式刀技 受流（向右）
意义：
坐在左侧对手，突然站起，斩下来袭时，一面起立架开来刀，从对手左肩口「袈裟斩」砍斩取胜。
动作：
一、由正面向右（正面为左）正坐，面朝视左方对手，同时双手握住柄鞘，浮腰竖立右足尖，一面伸直腰部，左足稍踏右边（参照图）（此时足尖向外侧）同时将刀贴近胸前，站起，左手拉下鞘，右手将刀往上拔出面额前上方，刃向右斜上，刀尖向后下垂，保持架开（受流）姿势。
注：注视左侧对手动作，不仅面部如此，也要稍微推出右肩的心境施行，则接下去的动作会较流畅。
往上拔速度，要依拔击动作「徐、破、急」速率施行。
刀往上拔时，左手保持握住鞘口，左肩稍移后面，用刀掩护上体姿态。
二、接着，右足移踏左足侧，一面起立（同时「受流」架开对手斩下之刀瞬间），刀尖由后回旋右上方身体正对对手，左手移握刀柄，动作连贯不可停顿，左足拉退后方同时，由对方左肩口袈裟斩下。
注：从起立至斩下止，不可停顿，要像流水般，一连贯串施行。
斩下时，双手停止在脐前，刀尖要较水平稍低。
三、斩下后，保持原状，稍弯右膝，左肘伸直，刃部向前，双手移上左前，将刀斩击部位（刃尖七吋部位）移置右膝上。
注：刀用双手移止左前上时，右手松握，掌心向上，刀柄挟在拇指和食指中间，由下面保持轻轻支托形态。此时左肘要充分伸展，握住刀柄之左拳移上左斜前方。
刃部向外，刀柄在上，刀尖朝下四五度横一文字，与上体成平行。
刃尖七吋部位，轻托置在右膝头上。
这亦是振血之一种，要把残心的意境充份表现出来。
四、右掌松开刀柄，反掌从上逆手换握。
注：逆手是不可用力强握。
五、右手反掌逆手握时，左手离开刀柄，移握鞘口，右手再反掌向上，刀尖由下方，回旋左方，将锷附近移靠鞘口，反掌（「逆手」掌手向上）姿态纳刀，缓慢蹲下，左膝头着地皮同时纳毕。
六、刀纳毕，起立同时后足（左足）移前并齐右足，右手离开刀柄，回复佩刀姿势。
第四式刀技 柄当（柄撞）
居合剑法起源于我们通常所说的“拔刀术”。拔刀术成为一种独立的剑术而存在要上溯到日本古代奈良朝或平安时代初期。那时武士在战场格斗时，在所使用的枪、矛和剃刀等武器被折断或击落时的瞬间，拔出腰佩的大刀、或短刀以应对敌人，久而久之就发展成为一种独特的刀技，后来与剑道合并研究发展后，各种派别纷立采用，沿袭下来。
其真正诞生的时期大约始于战国末期，也就是大约十六世纪七十年代到八十年代间（通常这段时期被称之为“安土，桃山时代”）。现今日本公认居合道之始祖为林崎甚助重信就出生于那个年代（大约为1547年），他是出羽之国人氏，生于林崎村（现日本山形县村山市楯冈町），幼名民治丸。他的父亲据说是当时楯冈城主最上义守（豊前守）的家臣浅野数马。
民治丸六岁时，发生了一件足以改变其一生命运的事。他的父亲被当时同藩的食客坂上主膳偷袭所杀。为什么被杀，因为缺乏资料的关系，我们只能稍作探讨。根据林崎神社一带流传的说法，最上义守在操办祖先兼赖的300周年祭法事时，放弃了原先作为礼法专职而被雇用的坂上主膳所提倡的大内家礼法，而采用了浅野所提倡的将军家礼法。由此浅野和坂上的对立产生了，民治丸六岁的时候，浅野就被坂上暗杀了。
父仇
父仇不共戴天，民治丸立誓必报父仇，然而坂上主膳本人是当时有名的一流剑客，六岁的民治丸欲报父仇实非易事。于是民治丸开始苦练剑术，因为年龄和经验上的差距，民治丸要击败坂上主膳不能依靠一对一的剑击格斗，也就是说和坂上主膳展开持久的对攻对于民治丸来说是很不利的。那么唯有速战速决，争取在短时间内击倒坂上主膳才有成功的可能。而符合这个条件而且当时比较流行的剑术就是鹿岛新当流。因为鹿岛新当流是一种很单纯，讲究纯粹的“一击必杀”的刀法，正符合民治丸希望速战速决的想法。于是以此为目标民治丸开始了刻苦的修行。
修炼
他每天每夜雪雨无阻地持木刀到森林里以大树为对手，一心不乱地作剑击的修练。尽管是这样的练习，但是民治丸依然没有击败坂上主膳的信心，直到十二岁那年，民治丸到林崎神社祈愿后，继续自己的修炼，突然有一天晚上，疲惫不堪的他做梦梦见一白发老翁，对他说：「你有创派立流的运命，但只有悟得用长柄之刀较能有利之理，才能成功，你先用此刀试试」话说完后拿出一把刀，这时惊醒的民治丸，立即按照梦中所见，削造了一把柄长二尺，刀长则长达三尺的木刀（按照现在的尺度可能为九十公分，而总长要达到一百五十公分），用这把刀继续修炼，终于创出了长柄刀拨刀术的流派来。当然这很可能是后人为了附会前人而编纂的，比较可信的说法是民治丸祈愿后练习剑法时无意间刺向自己的影子，突然领悟到用长柄刀弥补自身不足，制敌先机的方法。长柄刀其有利点是在斩出一剑做圆形运动时，因长度增加，剑尖部分的速度及攻击力也会相当惊人。但是，使用时对于体力的消耗及种种不便也应运而生，因此，民治丸便想出了拔刀与攻击一体的技巧，这就是后来的林崎流拔刀术。
居合神社
派定义为林崎明神梦想流（注：林崎明为当时林崎神社供奉的神祗，梦想一词来源于“拔剑刺向自己的影子”的典故）。从此林崎甚助带着家传的宝刀“信国”踏上了寻找仇人坂上主膳的道路。皇天不负有心人，在林崎甚助十八岁那年，他在摄津山城国的伏见附近遇上了他苦苦追寻的仇家主膳，林崎当即向坂上主膳发出挑战。自恃剑客身份的坂上主膳对年仅十八岁的林崎甚助非常轻视，他一边冷笑一边对林崎甚助说：“你既然敢向我挑战我就不能让你活命，但念在你还年幼，为免你痛苦，我倒可以一刀结束你的性命，让你毫无痛苦。”说完后坂上主膳还非常轻蔑地不停地冷笑。但是就在这个时候，不发一言的林崎突然拔刀斩击，当时两人相隔大约有一米左右，坂上主膳万万没想到林崎甚助会在这个距离就发动攻击，他刚伸手准备拔刀，可惜当他的手刚刚触及刀柄，他的头已经被“信国”一切为二了，林崎甚助终于得报父仇，而他这种具有压倒性优势的凌厉的拔刀术也从此声名大噪。
此后林崎甚助继续着自己的剑术修行之旅，而他的武勇之名也越来越大。根据《武勇传》上的记载，在信州岩村田城下，他曾遭到一群无赖和盗匪的袭击，面对群敌，林崎甚助不慌不忙地拔出他赖以成名的宝刀“信国”，转瞬间就击倒了所有敌人。而此后林崎的行踪就成了一个谜，唯一可以知晓的就是终林崎甚助一生，无妻无儿也没有开设道场，在流浪和修业中孤伶伶一个人走完了全部人生的旅程，死时享年七十。
虽然林崎甚助没有开设过道场，但是他的弟子中却着实有一些非常了不起的人物。其中田宫平兵卫重正无疑是最出色的一个（同时也是林崎明神梦想流的第二代正统传人）。他生活在战国末期，那是将迎来太平之世的年月。因而为实战服务的拔刀术，也有必要进行变为和平时期剑术的蜕变。平兵卫经过反复探索，总结出了发源于林崎流的剑技，用于太平之世，在一对一的决斗中更加有利的新的剑术，这就是新田宫流拔刀术。在今天的山形县最上郡和茨城县水户市，分别有林崎流和田宫流两种居合术的道场。
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（二）发展
居合剑法从林崎甚助创建以来，经过田宫平兵卫改良提炼，递经长野无乐斋槿露，百军兵卫光重，蚁川正左卫门宗续，万野团右卫门信定四代的延续，直到江户中期享保年间的第七代嫡传的长谷川英信，居合道又发展到了一个新的阶段。其中长谷川英信其人则被视为至始祖甚助以来最杰出的高手。
当时英信为适应时代潮流，将刀佩戴的方式改为刀刃向上以利拔刀，并经过总结而创出“长谷川英信流”，由江户带回“四国”土佐推广，而英信流也得以在“四国”高知一带广为流传。 其后居合道再历经荒井势哲清信，林六太夫守政（同时是神阴流高手），林安太夫政，大黒元右卫门清胜几代人的延续，直至十二代传人大森六郎左卫门把剑形五式和小笠原流礼法正跪坐姿势融合发展出“拔击居合”，同时加入英信流的要素而开创了“大森流”，使得居合道一直保持着旺盛的生命力。而林崎流之正统自第十二代起分传谷村及下村二派，下村派至第十六派后绝，谷村派则沿传至今不断。
自古以来剑道和居合剑法之间的区隔一直是相当含糊不清的，同时与之相对的是自古以来日本武士以剑道高手而名留后世的大有人在（如柳生新阴流的几代传人，二天流的名人宫本武藏等），而居合的名人达士却大都埋名不扬的，留给我们较深印象的也就只有开派宗师林崎甚助一人。究其原因剑道中比试的成分较浓，而“居合道”作为一种因为复仇而诞生的剑术，习练者大都比较低调因此才会默默无闻。
不过当文明开化后废刀潮流来袭时，剑道和居合道却都双双不能得以幸免而同遭衰退之厄运。直到西南战争由于“新撰组”等剑道组织的活跃，再度将剑道风气鼓起。但是当时的居合剑法却已由七十多个流派衰微到了仅剩二十几个流派残存，在大日本武德会所举办的剑术大会中，甚至只能与各种武术混合演武，这段时期堪称居合道的黑暗期。
一直到明治中期，被后世称之为现代居合的始祖中山博道先生才将居合之术再一次发扬光大。博道在明治中期潜心于居合，同时受教于土佐的细川义昌、森本兔久身两位名师，修得内外无双的英信流，再加上自身的创研，从昭和八年起，成立“梦想神传流”并推广于世，时人皆称之为“昭和剑圣”，从此居合剑法再度慢慢恢复旧观。
时至今日，居合道已经成为了日本古流武术中同剑道并驾齐驱的剑术奇葩，越来越多的人正在投入到居合道的学习，而居合道“动静相宜”的精神及内涵也为更多人所了解和接受，居合剑法由此获得了新生。中日两国一衣带水，文化自有其相通之处，如果我们有机会一窥其全貌的话，相信从中会学到不少东西。
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（三）礼法
1. 演练前之礼法
(1)守方先持双刀，其持法以右手拇指与食指持小刀，其馀叁指握持大刀，双刀宜作平行持握。
●演练之前将刀(真刀、模拟刀或木刀 ) 提於右手。
●在下座
(2)距离叁步相对以正坐坐下。下座之位置虽无特别规定，但以中央为宜，对於攻方、守方之位置，不必限定攻方在面向上座（正面）之右边。
(3)左足约退半步，以左膝、右膝之顺序跪坐之。
●把刀放置右边，使刀刃向内，刀锷与膝盖线齐。小刀宜置于大刀之内侧，为慎重起见可添付左手持放。
●放好後，互相行座礼。行座礼时，双手要同时着下。
●接着以右手将刀之刀刃向上，刀柄在前而刀尖向後下方，下垂提着，在长官观览时，须先将刀柄置於後方，刀尖在前下垂，右手握栗形（系刀带处）提着。
●向立会（演练）位置前进，其相对位置之距离 约为九步。a.演练时放置小刀之位置，自守方站立位置之右（左）後方约五步之处，刃部向内与演武者作平行放好。 b.跪靠下座一方之膝盖放刀。 c.从座礼之位置走向立会（演练）位置时，攻方须边观察守方之动作，配合行进速度作加减之动作，使同时到演练之位置为宜。（演完回位时亦同）。
2. 演练时之礼法
(1)上座行立礼，将上身约作30度之前倾。
(2)相互之立礼，将上身约作15度之前倾，面须注目对方。
●攻方、守方皆提刀作立礼後开始。进入演练位置後，先向上座(正面）行礼，再作互相之礼。
●将刀铛插入腰带，左手添付於锷下方而把拇指扣於刀锷。拇指扣在刀锷同时以左手持刀铛（刀鞘尾端），将铛送至腹部中间，再以左手弄开腰带把刀插进去，左手顺势移至左带边，而以右手使刀锷能在脐部前面插好（小刀亦同）。 拇指扣住刀锷之要领，是要推开刀锷离开鲤口（鞘口）使易於拔刀，及不致使刀被对方所拔之心情，将左手拇指的指纹部轻轻扣押在刀锷之上，此时拇指虽扣在锷上但不切开「鲤口」。
●用木刀时，换持左手同时，将拇指扣於刀锷，将刀移置左腰 。大约在身体中央换持左手。持木刀、其柄须在自己之中心线。
●接下来，互相以右足踏出叁大步边作蹲踞，同时拔剑，使剑尖相接。攻方与守方其脚部之移动皆以擦地足之步法为之。将左足移至右足中间（脚盘不着地处）後蹲踞（右自然体）蹲踞之步法： A.不是蹲踞後才拔剑，而是边蹲踞边拔剑。 B.如作袈裟斩之要领拔剑，也不要极端地从头上高举而下。
●蹲踞时，右足略前成右自然体之程度，再起立成互相中段之架势。起立时双脚不必移动，只以左脚尖将脚踵外拨，就成为中段架式之站法。所谓中段架势乃将右脚略向前踏出，左拳离脐部前面约一拳之隔，左拳之拇指第一指关节骨与脐部同高。剑尖的高度同咽喉，而其延长线指向对方之眉间（双目之间）或左眼（小刀之中段也以此为准）。
●後把剑尖下移，互相从左足退五小步，回至原位持中段架势，以备作下一招式之架势。剑尖下移乃为解剑之动作 （以下同），剑尖下移之要领，使剑尖自然地指向对方左膝盖下方叁至六公分处，同持下段架式之程度而向右斜下方，此时之剑尖宜略为离开对方体侧，而刀刃须向左下方为要。（小刀之解剑亦准此）。
●持小刀虽准与大刀同，但作架式时，拔出剑同时将左手(13)置於左腰，剑尖下垂解剑也同时将左手放下左手放置左腰之要领，持真刀时（模拟刀亦同）并拢五指轻按刀鞘栗形部（系刀带处），持木刀则拇指在後馀四指在前，成插腰姿势。 自然下垂於体侧。
3. 演练结束之礼法
(1)正面行礼後回到最初之下座行座礼处，互相行座礼退场
●最後之礼与最初之礼同。最後之礼，先互相行礼再向正面行礼後退场 "形"的敬礼法(台湾剑道教室)
两个人的右手持刀进入道场，双方保持约六公尺的距离（各自约三大步），对峙而正坐，然后把刀放置在右边身旁，行礼。接着把刀用右手拿起来，刀刃向上，刀柄向前，刀尖向后垂下，携刀部起来，保持约九步的间距，向正面敬礼！再互相敬礼之后，把刀插紧在左腰。
此时，左手靠握在剑鞘上，用拇指勾住剑锷。假使是使用木刀时，则左手握拿木刀，以拇指勾住剑锷，并且紧靠在腰际间。
剑道形开始时，双方均从右脚、以滑行步的方式向前滑走三大步，将上半身挺起，而后蹲下，同时拔刀，然后再站起来，保持中段的姿势和距离。其次，将刀尖下垂，改为下段姿势，再由左脚向后退五小步，回到原来的位置，再度地恢复为中段姿势而对峙着。
表演"形"的双方，分别扮演"攻方"、"守方"，担任"攻方"的人，是出招时的先发动者，立场主动进取。抵挡攻势的人为"守方"，立场被动，但是能予以反击。
"形"的喊声只有两种，即是"攻方"喊"呀"，"守方"喊"拓"，双方必需精神保满，运气十足，声音宏亮。
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（四）剑法浅析
拔即斩，非拔不斩，此刀唯有斩时方为刃物，在守候中看穿刹那的机会才是居合的真髓
因为时间和空间的关系，我们中大部分人对于居合剑法的理解，其唯一直观的印象很可能来源于SNK的著名格斗游戏《侍魂》中那酷得一塌糊涂的橘右京的剑击动作，抑或是《浪客剑心》中浪客剑心和濑田宗次郎那次电光火石般的交锋。 曾经有种错误的理解：认为居合之意在于“居”是拔刀的动作，而“合”是收刀的动作，所谓居合剑法也就是拔刀斩击和收刀作下一次攻击的结合运用。于是乎，大家也就自然而然的认为，星矢击败阿鲁迪巴的关键在于破坏了对方的收刀动作，而橘右京那迅速得无与伦比的收刀动作也成了理所当然的招牌姿势。但是，只要稍作分析，我们就能得出结论，在现实中这种快捷的收刀动作几乎是不可能完成的，用如此之长的长柄刀作快速收刀，很难想象不会把自己的手割到，相比之下，套用主上绯月大人在《燃烧吧！剑》一文中的说法“倒是剑心利用天翔龙闪和宗次郎的"缩地"加拔刀术的对决是一击定胜负，这种程度上的较量倒更加贴近现实一些。”
再回过头来，我们来重新定义“居”和“合”。其实“居”、“合”二字简而化之就是对峙双方的互称，按照日本古流的传说，还有“居相”、“拔合”、“坐合”、等等不同的称呼。 解释完定义，我们再来解析一下居合剑法的真髓，其实我们将居合剑法的动作还原到最基本，我们会发现无论是林崎甚助的“神梦想流”，还是田宫平兵卫的“田宫流”，抑或是浪客剑心飞天御剑流最终奥义--天翔龙闪--也好……它们有一个最大的共同点，就是在拔刀的同时利用刀锋在圆弧运动中具有的惊人速度向对方作出致命的攻击，并务求一击必杀。因此，拔刀术所有的修为在这一击当中完全体现出，而如果一击不中的话，就很难挡下或避开对方的反击，即使能够挡下或避开对方的反击，也很难再做出第二次攻击（因为上文说过像橘右京如此快速的收刀在现实中是不存在的）。
这样一分析，“居合剑法”岂非很不实用，使用起来很危险？当然我们首先要了解，“居合剑法”本身是一种复仇的剑法，它不同于创立于战国乱世的那些务求以一敌十的群战剑法。林崎甚助在创制时首先考虑的假想敌就是坂上主膳一个人。他也肯定考虑过如果一击不中的话，就很可能就会被坂上主膳后续的攻击所击倒。因此强化拔刀时的攻击能力及效率，以及利用刀身的特殊长度取得出其不意的攻击效果也就成为了居合剑法不同于一般拔刀术的关键所在。
原始的居合剑法只包含了拔刀，突刺，斜切（也就是后来袈裟斩的原型）三个基本动作，经过数百年的不断提炼和革新，发展至今日，居合剑法的招式已经扩展到了十个，也就是通常所说的“居合十式”。看到这里，大家不要认为它的十个招式像我们国术中的剑术一样是几个不同姿势的组合分解。居合剑法的真髓就在于拔刀时的第一击，因此所谓的“居合十式”实际上是在十种不同场合或情况下使用拔刀术的方法（类似《笑傲江湖》中令狐冲使用的“独孤九剑”）。
“居合十式”中包括正坐三式、立膝一式、立姿三式（以上七式也是居合道比赛及考试的基本套路），以及结合了柔术的第九式“颜面当”，以及应付多人情况的第七式“三方切”和第十式“四方切”。具体的招式分解大家可以参看台湾“居合道”的网站，我就不一一赘述了。
“居合十式”中虽然包含了十种出刀的情况，但其具体的运动轨迹始终脱离不了拔刀，斜切，收刀三个部分。其中的拔刀动作堪称居合之生命。其要领在于拔出速度起初稳静而缓慢，至中段时突然变快，等到刀尖快脱离鞘口时，如疾风闪光般的迅速横切（又称为横一文字），简而言之，就是依其顺序“徐、破、急”之要领拔击。综上所述拔刀部分是制敌先机从而发挥一击必杀之锐厉的关键所在。斜切又称为“袈裟斩”，“袈裟”之名来源于其斩击的方位是从左右两肩向下刺划，正好和袈裟前襟的线路一样。最后，在击倒敌手后就开始收刀，收刀时要注意的是表示充份的残心（所谓“残心”就是到刀归鞘为止，对倒下的对手要保持随时可以应付的心态），不能够只顾着以急切的动作或是优美姿态来收刀，即只用手腕的收法。而是要将持着刀的右手和握著鞘口的左手，配合得恰到好处的要领归鞘。
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居合十式
第一式刀技 前（正面）
意义：
互相对峙，预感对手有杀意，制先机向对手太阳穴（目和耳一条线附近）拔击，瞬即由正面斩下得胜。
动作：
一、向正面正坐，行三呼吸（吸第三次气息时）后，两手稳静握刀柄和鞘口，同时推开刀离鞘口，也浮起腰部，竖起双足之足尖，伸腰垂直上身，一面将鞘扭向左，稳慢拔出刃，至刀尖尚余约10公分时，踏出右足同时将刀水平，向对方太阳穴泪厉拔击。
注：刀拔出时，左手握住鞘口，小指押，擦左腰带，左肘要充分拉后，此动作称谓鞘引（SAYABIKI）。（拉鞘）
拔付时，上身向左后拉约45度，左拳在离身体中心线右斜前约45度处停住。刀刃高度与右肩成水平，刀尖微较水平低下（如滴下鉏附近之水，能慢慢向刀尖流移程度）停住右拳内侧。
踏出时，两膝要成直角（90度）充分挺出腰部，垂直上身，力气贯注下丹田。
二、拔击后，瞬即将左膝移靠右踵（脚跟），依左耳高度，刀持水平，右手肘向内弯，像刺突后方的心意迅速将刀振举头顶，同时左手移握刀柄，瞬即踏出右足同时由正面斩下。
注：左手移握刀柄时，左手握住鞘口要移至水月近处才松手。
振举两手尽量高举头顶，斩下时体姿与前项注 同，斩下时左膝不动。
斩下时双拳掌，要像扭毛巾的要领向内扭停住在脐前，双手腕首上端伸出，刀尖稍低。
从振举至斩下不待分秒，行一贯连串动作。
三、斩下后，左手离开刀柄，移贴左腰带，同时右手稍向前刺之气氛，手掌心向上，刃向左，展伸肘，像刺右斜后，水平大回旋至与正面成90度时，弯肘右拳移靠太阳穴附近，站起同时，袈裟斩的要领摆下振血。
注：站起时稍弯两膝，成落腰姿势，此种姿势称谓"居合腰"。
振向是振落雨伞上水滴要领动作。
振下时，右拳头的高度与左手掌水平，刀尖向前低下约45度，而在右掌稍微内侧止住，此时刃部要朝振下方向。
四、保持“居合腰”原状，后足（此时是左足）移前与右足并拢，稍停，右足拉后，左手离腰移握鞘口，移到在中央（脐前），刀锷近处刀栋移至左手拇指和弯曲食指所作成洞口上，向右斜前展伸右肘同时将鞘拉后（此时左手小指贴在左腰带着移后），将刀尖滑入鞘口，将刀慢慢纳入，同时左手推鞘口至肚脐前停住，一面降腰徐徐合拢双手纳毕，同时右膝跪着地板。
注：纳刀时鞘口由中指握住，拇指和食指要松握，刀不可用拇指和食指挟住刀身。
刀纳毕时，锷内侧要在脐正中前，刀大约保持水平。
五、纳毕后起立，同时后足（右足）移靠前足并拢，右手松离刀柄，成佩刀姿势，退移至次式刀技开始位置（以下至十式止均同）。
第二式刀技 后（向后面）
意义：
感受坐在后面对手有杀意，制先机回旋，对正背后对手，同时拔击太阳穴，接着从头顶斩下得胜。
动作：
一、身体向正，向右转180度向后正坐，稳静双手握刀，足指竖起，依照第一式刀技动作一、将刀拔出，浮开左膝，用右膝为轴点，向左回旋180度，对正对手，左足稍踏左边，同时向对手太阳穴激厉拔击。
注：此招技与第一式刀技「前」之动作大致相同，唯一不同处是由后回旋180度回复正面拔击，踏出的脚与第一式有所差异，要注意踏出左足。
以下之动作二、拔击，三、振血，四、纳刀，五、起立与第一式相同，只是，足之运法有左右之差异。
第三式刀技 受流（向右）
意义：
坐在左侧对手，突然站起，斩下来袭时，一面起立架开来刀，从对手左肩口「袈裟斩」砍斩取胜。
动作：
一、由正面向右（正面为左）正坐，面朝视左方对手，同时双手握住柄鞘，浮腰竖立右足尖，一面伸直腰部，左足稍踏右边（参照图）（此时足尖向外侧）同时将刀贴近胸前，站起，左手拉下鞘，右手将刀往上拔出面额前上方，刃向右斜上，刀尖向后下垂，保持架开（受流）姿势。
注：注视左侧对手动作，不仅面部如此，也要稍微推出右肩的心境施行，则接下去的动作会较流畅。
往上拔速度，要依拔击动作「徐、破、急」速率施行。
刀往上拔时，左手保持握住鞘口，左肩稍移后面，用刀掩护上体姿态。
二、接着，右足移踏左足侧，一面起立（同时「受流」架开对手斩下之刀瞬间），刀尖由后回旋右上方身体正对对手，左手移握刀柄，动作连贯不可停顿，左足拉退后方同时，由对方左肩口袈裟斩下。
注：从起立至斩下止，不可停顿，要像流水般，一连贯串施行。
斩下时，双手停止在脐前，刀尖要较水平稍低。
三、斩下后，保持原状，稍弯右膝，左肘伸直，刃部向前，双手移上左前，将刀斩击部位（刃尖七吋部位）移置右膝上。
注：刀用双手移止左前上时，右手松握，掌心向上，刀柄挟在拇指和食指中间，由下面保持轻轻支托形态。此时左肘要充分伸展，握住刀柄之左拳移上左斜前方。
刃部向外，刀柄在上，刀尖朝下四五度横一文字，与上体成平行。
刃尖七吋部位，轻托置在右膝头上。
这亦是振血之一种，要把残心的意境充份表现出来。
四、右掌松开刀柄，反掌从上逆手换握。
注：逆手是不可用力强握。
五、右手反掌逆手握时，左手离开刀柄，移握鞘口，右手再反掌向上，刀尖由下方，回旋左方，将锷附近移靠鞘口，反掌（「逆手」掌手向上）姿态纳刀，缓慢蹲下，左膝头着地皮同时纳毕。
六、刀纳毕，起立同时后足（左足）移前并齐右足，右手离开刀柄，回复佩刀姿势。
第四式刀技 柄当（柄撞）
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