Question

用opencv怎么识别摄像头捕获视屏流中的特定颜色块

我想实现以下功能，用摄像头拍摄视频，然后电脑实时处理视频流，并识别每一帧中的特定颜色快，比如蓝色（就是蓝色成分较多）的部分。识别完后，符合条件的部分不变，不符合的部分涂黑。我知道用opencv可以捕获摄像头视频流，并处理某一帧。以下是我用c++编的代码的一部分，
void callback(IplImage * image)
{
for(int i=0;i<image->height;i+=1)
{
for(int j=(image->widthStep)*i;j<(image->widthStep)*(i+1);j+=image->nChannels)
{
if(image->imageData[j]>BYTE(150))
{
}
else
{
image->imageData[j]=BYTE(0);
image->imageData[j+1]=BYTE(0);
image->imageData[j+2]=BYTE(0);
}
}
}
}
本来是想实现，视频流中蓝色成较多的部分保留，其余部分涂黑，但结果是，较亮的地方保留，较暗的地方涂黑，这是怎么回事呀，好急呀，望各位高手赐教。

Answer 1

你首先将颜色空间转换到HSI空间去，然后根据HSI颜色空间的性质，找到对应的蓝色目标对应的H值和S值，提取出符合条件的像素，然后再转换到RGB空间。其实你也可以直接在RGB颜色空间，首先找到蓝色对应的RGB区间（B>R,B>G，蓝色目标满足的条件)，另外RGB空间，B值满足的条件，提取出满足蓝色分量的目标，我以前做了一个，是提取蓝色目标的，效果还可以。

追问

其实我也想直接在rgb空间提取蓝色成分较多的部分，我上述提供的代码就体现了这个想法，但是奇怪的是本来是想实现，视频流中蓝色成较多的部分保留，其余部分涂黑，但结果是，较亮的地方保留，较暗的地方涂黑。这是怎么回事呀，难道是摄像头的问题，是不是要摄像头能提供rgb24流才行呀，但是想一下也不对，既然void callback(IplImage * image)函数中输出使用的时rgb24格式，那么输入也应该是rgb24吧，好迷惑，还请高手继续指教。

追答

你要把R>240&&B>240&&G>240（或者你自己设置应该阈值），将接近白色的区域给过滤掉。
并且你设置条件的时候要注意，对于蓝色目标总是有B>R&&B>G。(BGR)
CvScalar cs,rs;
cs=cvScalar(0,0,0,0);
rs=cvScalar(1,1,1,1);
for(int i=0;iheight;i++)
{
for (int j=0;jwidth;j++)
{
cs=cvGet2D(src,i,j);
if(cs.val[0]>cs.val[1]+Thresh1 && cs.val[0]>cs.val[2]+Thresh1 && cs.val[0]<240 && cs.val[1]<240 && cs.val[2]<240)
{
continue;
}
else
{
cvSet2D(src,i,j,rs);
}
}
}

追问

但是我发现当我设置阀值时，比如R>200时，视屏输出是全黑，也就是没有符合条件的像素元，于是我逐渐降低阀值，当R>127时，才能看到一些图像，也就是对于输入视屏流某一帧的图像，其数组值得范围好像不大于127.这就怪了，按理说rgb24的取值应该是0~256.怎么会只到127呢。是不是我的代码格式有问题，能不能使用image->imageData[j]>BYTE(150)这种比较格式。或者是摄像头的问题。不解呀，好着急呀

追答

你那种格式我不太清楚，你用我给你的那种形式应该是没问题的

追问

这位大神可以留个qq吗，还是不太懂，src是不是IplImage类型的指针呀，还有你这个代码和摄像头输出格式有没有关系呀，是不是对所有usb无驱动式摄像头都适用呀。