plc和编码器如何接线？
将编码器的A、B直接接在plc的232通讯接口上，编码器的A、B分别与plc的X0和X1相连。另外，如果将编码器的A、B接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数。
编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
输入单元是plc与被控设备相连的输入接口，是信号进入plc的桥梁，而编码器就是plc的输入来源之一。它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。
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plc和编码器连接的意义：
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。
读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
参考资料来源：百度百科—编码器
参考资料来源：百度百科—可编程逻辑控制器 （可编程控制器件）
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将编码器的A、B直接接在plc的232通讯接口上，编码器的A、B分别与plc的X0和X1相连。另外，如果将编码器的A、B接在X3与X4上时需要注意plc的X5不能接任何线，否则不计数。
编码器有绝对值型和增量型的，一般旋转编码器都是增量输出的，可直接与PLC连接。不知道你要用的PLC是什么牌子的，不过一般PLC都有高速计数输入，编码器的AB都是接在高速计数上，
以三菱PLC、编码器双相双输入为例：编码器的A、B直接接在X0与X1上，或着接X3与X4上，接X3与X4时，PLC的X5不能接任何线，否则不计数，Z接com，还有就是电源正负了按你选的编码器的电压等级接，一般还会有接地线，
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常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
参考资料来源：百度百科-编码器
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②4-20mA信号，绝对值编码器输出的4- -20mA信号进PLC自带的模入。4- -20mA 信号的特点是实用极为方便，在调试和检修时一个万用表即可检查编码器和线路，输入的信号线性对应计算也很方便，缺点是信号精度要比数字信号低，适用于精度不算高，但是使用经常性，尤其是类似于户外、船上等让用户自己能维护的场合。目前小型PLC都有自带的模拟量输入接口。
③RS485信号，进PLC的通讯接口(要占用一个通讯口，如果PLC通讯口还要连接触摸屏等其他设备，在选购PLC时需选型2个以上多个通讯口的)。N80 的RS485接口一般都有 2个，最高的波特率达到256KHz,并有CRC校验码解码校验，这在小型PLC的RS485接口中不多见。
④modbus RTU信号，PLC 作为主站，编码器作为从站的总线型连接，可连接多个(1-9个)编码器。PLC自带modbus RTU协议解码指令。特点是协议标准可靠，配置现成，但是数据刷新较慢，一个编码器一般占用50mS或以上占时。
⑤PLC需要配置通讯程序，波特率，数据位格式等。如果数据是ASCII码的，需调用PLC自带的ASCII解码指令。此特点是比modbusRTU简化，节省PLC资源，个编码器大约占用30ms( 19200的波特率)。
⑥编码器作为主站模式的快速通讯，PLC 作为从站，编码器广播式不断往PLC发送数据，协议内容简单，解码快而不多占资源，19200的波特率的为8mS一次的数据刷新，115200的波特率的为2mS一次的数据刷新
⑦PLC开关点输入作为绝对值编码器连接接口：此种方法仅用于10位及以下的绝对值单圈编码器，更多位数的绝对值编码器一般开关点占用较多，尤其是12位以上的绝对值编码器不再适合，目前已是绝对值编码器较为落后的连接方式，不再推荐。
