编码器的ABZ相是什么意思
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编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。
旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
扩展资料
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
参考资料来源:百度百科-旋转编码器
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
2022-05-15 广告
有示波器就方便啦。 编码器转一圈只出现一个脉冲信号的就是Z 只要编码器旋转,就会出现连续脉冲的是A和B。但具体哪个是A哪个是B,你可以自己定义(还要考虑到Z跟AB的关系)。只要符合你伺服控制器的输入时序就行了。。
增量编码器一般输出信号是两...
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编码器是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线
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楼上的回答过于抽象了!
简单的说:A相,B相,Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲,三相的脉冲是各自独立的
按常用的编码器来说,A相和B相的单圈脉冲量是相等的,Z相为一圈一个脉冲。
简单的说:A相,B相,Z相在编码器旋转的时候都会输出脉冲,三相的脉冲是各自独立的
按常用的编码器来说,A相和B相的单圈脉冲量是相等的,Z相为一圈一个脉冲。
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