Question

我想问一下，在用单片机控制舵机时，中断起到什么样的作用及原理，谢谢

Answer 1

意法半导体致力于引领单片机技术和产品的创新，推动生态系统的建设，为用户提供满意的产品和技术服务。意法半导体单片机产品线拥有业界宽广、极具创新力的32位产品系列 – STM32，覆盖超低功耗、超高性能方向，同时兼具一流的市场竞争力。STM32是ARM Cortex内核单片机和微处理器市场和技术方面的佼佼者，目前提供16大产品线 (F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7, MP1, L0, L1, L4, L4+,L5, WB)，超过1000个型号。STM32产品广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、通讯设备、医疗服务、安防监控等应用领域，其优异的性能进一步推动了生活和产业智能…

Answer 2

中断可以及时的相应舵机的变化，作出调整。
这个和编程模式有关，常见的编程模式一种是查询式，也就是你不停的询问设备，看设备是不是变化了。
一种是中断方式，如果遇到问题，你让设备的某种信号，加到单片机的中断输入端，这样的话，cpu可以通过中断方式，及时的知道外设出现问题了。而不需要时刻查询。

记得选最佳答案啊。呵呵。为人民服务才有动力。