RTK中的PDOP代表的什么意思…
Pdop(Position Dilution of Precision, which is a measure of X, Y, Z position geometry)位置精度强弱度(0.5--99.9);为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。
所以Pdop的平方 =Hdop 的平方 +Vdop 的平方。具体含义:归因于卫星的几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(数值越小精度越高)。
PDOP值:卫星分布的空间几何强度因子,一般卫星分布越好时,PDOP值越小,一般小于3为比较理想状态。
RTK简介
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态。
可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
PDOP( position dilution of precision ) 三维位置精度因子
TDOP(time dilution of precision )钟差精度因子
VDOP(vertical dilution of precision )垂直分量精度因子
HDOP(horizontal dilution of precision )水平分量精度因子
DOP值的大小与GPS定位的误差成正比,DOP值越大,定位误差越大,定位的精度就低。
PDOP则直接反映GPS卫星的分布情况,当PDOP较大时,表明空中的4颗GPS卫星几何分布不是太理想,他们构成的图形周长太短,定位精度就低,反之亦然。
在具体应用中指的是GPS接收机与GPS卫星之前的位置关系。
理论上讲PDOP值越小越好,通常认为小于6以内PDOP值的时候,可以做为有效的数据并采集位置坐标。