labVIEW作为一种上位机有什么优势?
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德晟智能
2024-09-04 广告
2024-09-04 广告
舵机在机器人上的应用非常广泛,它通常作为机器人的关键驱动执行部件,用于实现精确的角度控制和位置定位。以下是舵机在机器人上的一些具体应用:1、关节驱动:在仿人型机器人、机械臂或多足机器人中,舵机被用于驱动各个关节的运动。通过控制舵机的旋转角度...
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你的意思我大概清楚了。这么给你解释下吧:且不管你的老师说的是什么,首先,在LabVIEW里,不管你的上位机发送的具体内容是什么,其给串口的指令对于LabVIEW来说都应是字符。比如你要发的是字符“a”,那么发送的就是“a”;如果你要发送数字“15”,则LabVIEW实际能发送的是ASCII码为15的那个字符。所以如果要发字符或者文本,直接发就是了,如果要发数字,则先将其转换为字符,我记得LabVIEW里有这样的vi,可以将15转换为其对应字符而不是转成文本的“15”。当然如果你要发的是字符串“15”,那就按照字符的做法直接发就是了。接收也是一样的,你收到的永远是字符或文本,这个不用担心。其次,关于进制的问题。这个只是指令设计者自己为了指令形式易懂易操作而弄的,对于程序,它不知道这是多少进制,它只需要发送的字符是正确的就可以。比如你发55H,一定要事先将其变为十进制的85,这样发送的字符才是正确的。至于它是什么01010101 的形式还是其他什么形式程序是不管的,它只要85对应的字符。最后,如果你是为了输入指令方便想要弄成16进制输入或者显示,将基数改为16进制即可。
总结下就是:不管发什么,最终都应发送字符或文本,不要管指令的具体形式是什么,只要知道你发送的数据10进制是多少就OK了。
总结下就是:不管发什么,最终都应发送字符或文本,不要管指令的具体形式是什么,只要知道你发送的数据10进制是多少就OK了。
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我觉得上手快一点,不像自己编要考虑很多内存释放的问题等等,然后LABIVEW的界面可能你做起方便点,我个人喜好LABIVEW是里面有很多数学函数,别的上位机可没有,比如低通滤波之类,不然要自己编,不过我没用LABVIEW ,呵呵,
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labview有时就是个垃圾,太需要资源,太依赖于NI的硬件
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