飞思卡尔智能车传感器如何布置

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春风一色
2011-09-21 · TA获得超过496个赞
知道答主
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首先讲明白是哪个组的?每个组设置不太一样!
以电磁组为例子,为你提供几种传感器布置方案:
一:这也是最简单的,就是一边一个霍尔传感器。有人怀疑是不是太少了,前瞻性不行,但是只要控制算法设置得当合理,这些都不是问题,第五届华东赛区南师大貌似就是那样,结果就不说了,出奇的好。
二:这个是第一种的衍生,也就是再加一排传感器(一边一个),用来提高前瞻性。
三:双排传感器,(一边一个)靠里一排为固定的一排,最前面一排是“随动的”。随动就是该两个传感器会随着小车的位置的变化而变化,特别是在弯道的时候采用随动具有很大的优势。
四:模拟光电传感器的布置,放置一排传感器(一排有好几个传感器,成规律安放),然后对其信息的处理就可以参照光电的算法了!
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