2个回答
2011-09-23
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我的毕设只用把PID和模糊PID相比较
常规PID,用Matlab里的Simulink模块仿真,建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。
模糊PID就麻烦了,打开Matlab中FIS模块,一般都用二阶模糊?输入E,EC的隶属函数,一般为高斯,和输出模糊Kp,Ki,Kd,一般为三角。还要整定模糊规则,再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu,Ge,Gec,设置模糊PID的参数。
总之,你这个问题在白度知道里很难说清楚。
常规PID,用Matlab里的Simulink模块仿真,建立你要做的动力学模型的传函或者状态空间。PID参数调节可用临界比度法。
模糊PID就麻烦了,打开Matlab中FIS模块,一般都用二阶模糊?输入E,EC的隶属函数,一般为高斯,和输出模糊Kp,Ki,Kd,一般为三角。还要整定模糊规则,再加载到Simulink里。调节模糊因子Gu,Ge,Gec,设置模糊PID的参数。
总之,你这个问题在白度知道里很难说清楚。
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