Question

本人想做一辆红外遥控小车，用的是一体化红外接收头VS1838B,红外发射用的是网上卖的红外发射遥控器。

直流电机通过占空比实现调速。想实现的功能的是：含四个键，一是开启键（开启时是全速），二是停止键，三是正向加速键（分5档），四是倒退加速键（也是分5档）。使用外部中断0。本人写的代码如下，其中开启键和停止键功能正常，三、四键时电机没有转，但蜂鸣器响。本人疑惑，既然蜂鸣器响了，说明已经进入中断，但电机为什么没有转动呢？？求解，甚感谢！！
#include <reg52.h>
sbit jieshou=P3^2;
sbit fmq=P3^6;
unsigned char jia=0;
unsigned char jian=0;
unsigned char a[4];
unsigned int hightime,lowtime;
unsigned char daojia=0,daojian=0;
void delay(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
for(j=0;j<115;j++);
}
void beep(unsigned char i)
{
while(i--)
{
fmq=0;
delay(1);
fmq=1;
delay(1);
}
}
int shibie()
{
unsigned char i,x,temp;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(x=0;x<8;x++)
{
temp=temp>>1;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(jieshou==0);
TR0=0;
lowtime=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(jieshou==1);
TR0=0;
hightime=TH0*256+TL0;
if(lowtime<370 || lowtime>640) return 0;
if(hightime>420 && hightime<620) temp=temp & 0x7f;
if(hightime>1300 && hightime<1800) temp=temp | 0x80;
}
a[i]=temp;
}
return 1;
}
void main()
{
loop: EA=1;
EX0=1; //开外中断0
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //定时器T0关闭
if(daojia==1 && daojian==0)
{
if(jia==1) {P0=0xfd;delay(20);P0=0xfc;delay(80);}
if(jia==2) {P0=0xfd;delay(40);P0=0xfc;delay(60);}
if(jia==3) {P0=0xfd;delay(60);P0=0xfc;delay(40);}
if(jia==4) {P0=0xfd;delay(80);P0=0xfc;delay(20);}
}
if(daojia==0 && daojian==1)
{
if(jian==1) {P0=0xfe;delay(20);P0=0xfc;delay(80);}
if(jian==2) {P0=0xfe;delay(40);P0=0xfc;delay(60);}
if(jian==3) {P0=0xfe;delay(60);P0=0xfc;delay(40);}
if(jian==4) {P0=0xfe;delay(80);P0=0xfc;delay(20);}
}
if(jian==5) {P0=0xfe;}
if(jia==5) {P0=0xfd;}
goto loop;
}
void int0() interrupt 0
{
EX0=0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(jieshou==0);
TR0=0;
lowtime=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(jieshou==1);
TR0=0;
hightime=TH0*256+TL0;
if(lowtime>7800 && lowtime<8800 && hightime>3600 && hightime<4700)
{
if(shibie()==1)
{
jieshou=1;
EX0=1;
if(a[2]==0x45) //开启直流电机，刚开始是正转全速的
{
beep(50);
delay(30);
P0=0xfd;
jia=jian=0;
}
if(a[2]==0x47) {beep(50);delay(30);jia=jian=0;P0=0xfc;}//关闭直流电机
if(a[2]==0x09) //加速
{
beep(50);
delay(30);
daojia=1;
daojian=0;
jia=jia+1;
if(jia==6) jia=1;
}
if(a[2]==0x15) //减速
{
beep(50);
delay(30);
daojia=0;
daojian=1;
jian=jian+1;
if(jian==6) jian=1;
}
}
}
}

Answer 1

既然蜂鸣器响了，说明已经进入中断，但电机为什么没有转动呢？？
那是因为选用的垃圾红外接收头所至，建议选择用玩具配套专用的红外接收头；要不到时就算你的电机转了，转几下又停了也是用不了的。

追问

也不是接收头的问题，因为在实验板是能够正确识别，就是到车体上不行而已

Answer 2

你也不说明一下自己的程序定义？！！

追问

jieshou定义为红外接收管脚，采用外部中断0，故是P3^2；fmq是蜂鸣器管脚，当接收到信号后蜂鸣器响，以提示有信号被接收到；a[4]数组存储红外的用户码和操作码，其中a[2]是操作码；delay(unsigned char i)是延时i毫秒函数；beep()是蜂鸣器鸣笛函数；shibie()是红外解码函数，当正确解码时，返回1；中断程序里的 if(lowtime>7800 && lowtime3600 && hightime<4700)是识别码判断的。