Question

请问步进电机五线（中有电源线），和四线，六线的工作原理有什么区别，最好说出内部电流流向uln2003驱动

Answer 1

如果是4线，将来2根接电源，两个接uln2003的输出。这样就构成了2个绕组。
如果步进电机的引线是5根，那么其中一根是公共线f连接到v+)，其他4根分别连到电机的4相。如果步进电机的引线是6根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中问抽头引线。

追问

我迷惑的是，5线其中有一个是电源线，可以这么理解，vcc为电机提供能量，为什么还需要uln2003呢？还有六线的既然有两个绕组中间的抽头是干嘛的啊。在uln2003输入端输入0，输出才为1（既可以驱动电机），是吗？确认一下。以前用的时候没注意，查它的datasheet知道的，但不确定。

追答

这6线的2个绕组，你如果并一起，就和5线一样的。如果你分别接2个电源。那就相当于2个3线的。uln2003，用法是输入1，让输出0.这样用。如果要输出1，必须接上拉电阻。

Answer 2

你应该看看这三种电机内部的绕组图就可以明白工作原理了。另外4线的是双极性步进电机，2003是驱动不了的

追问

请问四线的uln2003为什么驱动不了啊。我是这样理解的，既然四线的是双极性的，那么六线的也是双极性的吧，因为就是一个绕组中间多了一个抽头嘛。六线的用uln2003可以驱动啊，那么四线应该也可以吧。还有让电机转，就是给绕组加电流产生磁场，只要有电流不就可以转了吗？
另外我不太明白双极性和单极性有什么区别。看了绕组图，不都是一个线圈引出两根线（六线的引出三根）吗。帮帮忙，谢了