Question

stm32内部的iic怎么感觉不稳定啊，大家遇到过没

stm32内部的iic怎么感觉不稳定啊，大家遇到过没，有时候读出的正确有时候不正确

Answer 1

我觉得还好吧，加点针对性的的代码就可以了
1.比如为了防止错过Ack信号的读取，可以加入循环发送并读Ack的步骤，也可以直接关中断，如果有资源用DMA最好了，收发数据以及标志位的相关处理和判断都自动处理。
2.还有就是调试过程中，如果断点设在等待Ack前，会清除Ack信号
ADDR: Address sent (master mode)/matched (slave mode)
This bit is cleared by software reading SR1 register followed reading SR2
Ack信号会在读SR1和SR2后被清除。调试器会读取SR1和SR2，所以设断点在等待Ack前会导致程序检测不到Ack信号

Answer 2

这个是STM32的一个bug。
它只在特定的一小段时间内读外设的ACK信号，一旦错过了ack信号，后面所有的时序都乱了。
ST建议所有涉及I2C的程序都采用DMA方式。
搞得我十分蛋疼，最后干脆直接用SPI的外设算了，速度还快。